文章目录 1 PCA 原理 2 代码实现 3 输出结果 4 对感兴趣区域点云进行PCA 5 PCL源码 结果预览: 1 PCA 原理 主成分分析(PCA)数学原理详解 2 代码实现 #include <pcl/io/pcd_io.h>