【物联网控制技术复习】【复数的概念】【拉普拉斯变换】

本文介绍了拉普拉斯变换作为解决微分方程的强大工具,详细阐述了复数概念、拉普拉斯变换的性质,以及部分分式展开的方法。针对不同类型的极点情况,如无重根、重实数极点和共轭复数极点,给出了详细的展开步骤。通过两个例题,展示了如何利用拉普拉斯变换将时间域函数转化为复数域函数,并求解相应的微分方程,最后进行反变换得到原函数。
摘要由CSDN通过智能技术生成

拉普拉斯变换(时间域函数和复数域函数 的一一对应关系),求解微分方程。
背住
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1.复数的概念

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2.拉普拉斯变换

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拉普拉斯变换的性质(1):微分性质
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3.部分分式展开

(1)无重根的情况

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D (s)= 0无重根时,F(s)可展开为n个部分分式之和: 请添加图片描述
其中 s1,s2,…,sn为 D(s)极点, 系数ci 称为 F(s)在 s处的留数
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(2)F(s)有重实数极点

即 D(s) = 0 有重根
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(3)F(s)有共轭复数极点

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4.例题

【例题1】
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(1)通过拉普拉斯变换建立时间域函数和复数域函数的一一对应关系:
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(2)时间域函数的导数与复数域函数的关系:
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(3)对微分方程两边进行拉氏变换:
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(4)整理出输出变量的拉氏变换形式:
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(5)求输出变量拉氏变换的反变换:
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【例题2】
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