数学分析 不定积分(第8章)

一.不定积分的概念与性质
1.原函数
(1)定义:

注:f与F的定义域可以不相同,但可知F的定义域不小于f的定义域,即原函数的定义域可以进行延拓

研究原函数的2个重要问题:
①满足何种条件的函数存在原函数?如果存在,是否唯一?
②若已知某个函数的原函数存在,如何求出所有原函数?

注意:原函数的定义不像导数的定义那样具有构造性,即原函数的定义只告诉我们原函数的导数等于某个已知函数f,而没有告诉我们如何求出原函数

(2)原函数的存在性:

定理8.1:若函数f在区间I上连续,则f在I上∃原函数F,即F’(x)=f(x)(x∈I)
由于初等函数在其定义区间上均连续,因此初等函数在其定义区间上必定有原函数,但其原函数不一定仍是初等函数

定理8.2:设F是f在区间I上的1个原函数,则:
①F+C也是f在I上的原函数,其中C为∀常量函数(此处既把C看作常量函数,又看作该常量函数的函数值,以后统称"C为任意常数")
②f在I上的∀2个原函数间,只可能相差1个常数

2.不定积分
(1)定义:

例如:$$\begin{gathered} \int x^{2}dx=\frac{1}{3}{x}^3+C \\ \int sin(2x)dx=-\frac{1}{2}cos(2x)+C \\ \int arctan(x)dx=xarctan(x)-\frac{1}{2}ln(1+x^2)+C \end{gathered}$$
注意:1个函数"存在不定积分"和"存在原函数"是等同的说法

(2)几何意义:

(3)求不定积分:

3.不定积分的线性运算法则:

定理8.3:若函数f和g在区间I上都存在原函数,$k_1,k_2$为2个任意常数,则$k_{1}f+k_{2}g$在I上已存在原函数,切当$k_1,k_2$不同时为0时,有:$$\int [k_{1}f(x)+k_{2}g(x)]dx=k_1\int f(x)dx+k_2\int g(x)dx$$

上式的一般形式是:$$\int [\sum _{i=1}^n{k}_i{f}_i(x)]dx=\sum _{i=1}^n{k}_i\int f_i(x)dx$$

二.基本积分公式:

$$\begin{gathered} ①\int 0dx=C \\ ②\int 1dx=\int dx=x+C \\ ③\int x^{\alpha }dx=\frac{x^{\alpha +1}}{\alpha +1}+C(\alpha \ne -1,x>0) \\ ④\int \frac{1}{x}dx=ln|x|+C(x\ne 0) \\ ⑤\int e^{x}dx=e^x+C \\ ⑥\int a^{x}dx=\frac{a^x}{lna}+C(a>0,a\ne 1) \\ ⑦\int cos(ax)dx=\frac{1}{a}sin(ax)+C(a\ne 0) \\ ⑧\int sin(ax)dx=-\frac{1}{a}cos(ax)+C(a\ne 0) \\ ⑨\int se{c}^{2}xdx=tan(x)+C \\ ⑩\int cs{c}^{2}xdx=-cot(x)+C \\ ⑪\int sex(x)tan(x)dx=sec(x)+C \\ ⑫\int csc(x)cot(x)dx=-csc(x)+C \\ ⑬\int \frac{dx}{\sqrt{1-x^2}}=arcsin(x)+C=-arccos(x)+C \\ ⑭\int \frac{dx}{1+x^2}=arctan(x)+C=-arccot(x)+C \end{gathered}$$

三.换元积分法与分部积分法
1.第一换元积分法:

定理8.4:设函数f(x)在区间I上有定义,φ(t)在区间J上可导,且$\phi (J)\subseteq I$;如果$\int f(x)dx=F(x)+C$在I上存在,则:$$\int f(\phi (t)){\phi }^{\prime }(t)dt=F(\phi (t))+C(1)$$
(1)称为第一换元公式

在使用(1)时,也可以把它写成如下简便形式:$$\begin{gathered} \int f(\phi (t)){\phi }^{\prime }(t)dt=\int f(\phi (t))d\phi (t) \\ =\int f(x)dx(令x=\phi (t)) \\ =F(x)+C \\ =F(\phi (t))+C \end{gathered}$$故第一换元积分法也称凑微分法

2.第二换元积分法:

定理8.5:设函数f(x)在区间I上有定义,φ(t)在区间J上可导,φ(J)=I,且x=φ(t)在J上存在反函数t=φ^-1(x)(x∈I);如果$\int f(x)dx$在I上存在,则当$\int f(\phi (t)){\phi }^{\prime }(t)d=G(t)+C$在J上存在时,在I上有:$$\int f(x)dx=G({\phi }^{-1}(x))+C(2)$$
(2)称为第二换元公式


注1:定理中"$\int f(x)dx存在$“是1个必需条件,否则结论可能不成立

注2:如果将条件"$x=\phi (t)$在J上存在反函数$t={\phi }^{-1}(x)(x\in I)$"换成更强的条件"φ’(t)≠0(x∈J)”,则当$\int f(\phi (t)){\phi }^{\prime }(t)d=G(t)+C$在J上存在时,$\int f(x)dx$在I上也存在,且有:$$\int f(x)dx=G({\phi }^{-1}(x))+C$$即注1中的必需条件"$\int f(x)dx存在$"在上述加强版条件下与"$\int f(\phi (t)){\phi }^{\prime }(t)d=G(t)+C$在J上存在"同真同否,这是因为反函数$t={\phi }^{-1}(x)$在I上必定可导

在使用(2)时,也可以把它写成如下简便形式:$$\begin{gathered} \int f(x)dx=\int f(\phi (t)){\phi }^{\prime }(t)dt(令x=\phi (t)) \\ =G(t)+C \\ =G({\phi }^{-1}(x))+C(t={\phi }^{-1}(x)) \end{gathered}$$
故第二换元积分法也称带入积分法

3.分部积分法

定理8.6:若$u(x),v(x)$可导,$\int u^{\prime }(x)v(x)dx$存在,则$\int u(x)v^{\prime }(x)dx$也存在,并有:$$\int u(x)v^{\prime }(x)dx=u(x)v(x)-\int u^{\prime }(x)v(x)dx(3)$$

(3)称为分部积分公式,常简写为:$$\int udv=uv-\int vdu(4)$$

四.有理函数和可化为有理函数的不定积分
1.有理函数的不定积分
(1)有理函数:

有理函数指由2个多项式函数的商所表示的函数,其一般形式为:$$R(x)=\frac{P(x)}{Q(x)}=\frac{{\alpha }_0{x}^n+{\alpha }_1{x}^{n-1}+...+{\alpha }_n}{{\beta }_0{x}^m+{\beta }_1{x}^{m-1}+...+{\beta }_m}(1)$$其中n,m为非负整数,${\alpha }_i(i=0,1...n),{\beta }_j(j=0,1...m)$都是常数,且${\alpha }_0\ne 0,{\beta }_0\ne 0$
若m>n,称其为真分式;若m≤n,称其为假分式
由多项式除法可知:假分式总能化成1个多项式和1个真分式的和;由于多项式的不定积分容易求得,故只需研究真分式的不定积分,故设(1)为1有理真分式

(2)求有理函数的不定积分:

部分分式分解:


实例:

完成不定积分的计算:


实例:

2.三角函数有理式的不定积分:

化简sin(x)与cos()x的有理式:
注意:虽然这里的变换$t=tan\frac{x}{2}$对三角函数有理式的不定积分总是有效的,但不一定总是简便的

化简$si{n}^2(x),co{s}^2(x),sin(x)cos(x)$的有理式:往往采用变换$t=tan(x)$较为简便

3.某些无理根式的不定积分:

$\int R(x,\sqrt[n]{\frac{ax+b}{cx+d}})dx(ad-bc\ne 0)$型不定积分:

实例:

$\int R(x,\sqrt{a{x}^2+bx+c})dx(a>0时b^2-4ac\ne 0,a<0时b^2-4ac>0)$型不定积分
①方法1:

②方法2:

实例:



注1:可以证明:$$arctan\frac{\sqrt{x^2-2x-3}-x}{\sqrt{3}}=arctan\frac{\sqrt{x^2-2x-3}}{\sqrt{3}(x+1)}-\frac{\Pi }{3}$$故2种解法得到的结果是一致的
注2:在解法二中,显然令$\sqrt{x^2-2x-3}=x+t$也有相同的效果
注3:相比之下,解法二优于解法一,因为解法二能直接将函数化为有理函数,而解法一需要3次换元

4.积不出来的初等函数:

“求不定积分"通常是指用初等函数的形式把这个不定积分表示出来;在该意义下,但所有初等函数的不定积分都能用初等函数表示,如:$$\int e^{\pm x^2}dx,\int \frac{dx}{lnx},\int \frac{sinx}{x}dx,\int \sqrt{1-k^{2}si{n}^{2}x}dx(0<k^2<1)$$即这些初等函数的原函数不是初等函数(由刘维尔(Liouville)于1835年证明),称这些不定积分"积不出来”