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前言
刷完机之后重新装一些东西,仅做记录,有什么错误请多指教。
一、换系统盘
详细见链接:https://blog.csdn.net/weixin_46135347/article/details/122226666
二、换源
详细见链接:https://blog.csdn.net/baidu_36602427/article/details/86551862
三、更换系统环境
直接进入“Language Support
”,系统会提示“是否下载完整的语言环境”,点击install
。
然后其他的看:https://blog.csdn.net/weixin_46135347/article/details/122074551
四、下载谷歌中文输入法
这个论坛里随便搜。
如果下载完没有待选栏看上面三
的那个链接。
五、ROS
直接用installROSXavier:https://github.com/jetsonhacks/installROS
凡事多看ReadMe文件。
哦豁,这次用脚本竟然没装成功,即使过程中全部是成功的,但是最后就是没有生成melodic
文件夹。
直接用官网的步骤装:http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu
记得配置环境.bashrc文件。
六、realsense相关文件
1. librealsense
以前都是直接用github官方指引装的,这次试试用Jetsonhacks官方的针对Xavier的脚本安装。
哦,我的刷机后变成L4T 32.5.0了,好的,我自己继续按官网整。
然后官网上关于Jeston安装指南中指导用:./scripts/patch-realsense-ubuntu-L4T.sh
进行脚本安装,然而我还是不行。
算了,直接用Debian软件包吧,详细见安装指南:https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation_jetson.md
2. realsense-ros
直接按官网装就可以了。
有两点需要注意的:
- 在
catkin_make
报错:cv_bridge
中没找到opencv的include文件时,去相应路径里找找自己的opencv
文件夹叫什么名字,有些高版本会命名为opencv4
,改一下cv_bridge
中的opencv相应的位置即可; - 在
catkin_make
报错:ddynamic_reconfigure
相关错误时,应该是ros没安装这个功能包,安装一下就可以:
sudo apt-get install ros-melodic-ddynamic_reconfigure
七、Pangolin
直接官网冲:https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
这里装的是v0.6,如果要跑ORB_SLAM2只能装v0.5
八、OpenCV
又来了,又来重新装4.4了。
详情见:https://blog.csdn.net/weixin_46135347/article/details/121336050
总结
嗯,基本差不多了。