【NVIDIA Xavier NX入坑记录3】NVIDIA Xavier NX刷机后的基建记录

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前言

刷完机之后重新装一些东西，仅做记录，有什么错误请多指教。

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一、换系统盘

详细见链接：https://blog.csdn.net/weixin_46135347/article/details/122226666

二、换源

详细见链接：https://blog.csdn.net/baidu_36602427/article/details/86551862

三、更换系统环境

直接进入“Language Support”，系统会提示“是否下载完整的语言环境”，点击install。

然后其他的看：https://blog.csdn.net/weixin_46135347/article/details/122074551

四、下载谷歌中文输入法

这个论坛里随便搜。

如果下载完没有待选栏看上面三的那个链接。

五、ROS

直接用installROSXavier：https://github.com/jetsonhacks/installROS

凡事多看ReadMe文件。

哦豁，这次用脚本竟然没装成功，即使过程中全部是成功的，但是最后就是没有生成melodic文件夹。

直接用官网的步骤装：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu

记得配置环境.bashrc文件。

六、realsense相关文件

1. librealsense

以前都是直接用github官方指引装的，这次试试用Jetsonhacks官方的针对Xavier的脚本安装。

哦，我的刷机后变成L4T 32.5.0了，好的，我自己继续按官网整。

然后官网上关于Jeston安装指南中指导用：./scripts/patch-realsense-ubuntu-L4T.sh 进行脚本安装，然而我还是不行。

算了，直接用Debian软件包吧，详细见安装指南：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation_jetson.md

2. realsense-ros

直接按官网装就可以了。
有两点需要注意的：

1. 在catkin_make报错：cv_bridge中没找到opencv的include文件时，去相应路径里找找自己的opencv文件夹叫什么名字，有些高版本会命名为opencv4，改一下cv_bridge中的opencv相应的位置即可；
2. 在catkin_make报错：ddynamic_reconfigure相关错误时，应该是ros没安装这个功能包，安装一下就可以：

sudo apt-get install ros-melodic-ddynamic_reconfigure

七、Pangolin

直接官网冲：https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
这里装的是v0.6，如果要跑ORB_SLAM2只能装v0.5

八、OpenCV

又来了，又来重新装4.4了。
详情见：https://blog.csdn.net/weixin_46135347/article/details/121336050

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总结

嗯，基本差不多了。