SDK开发注意事项

注意事项

1、SDK软件开发中，不能将结构体定义在程序中间，必须在开始就对结构体进行定义。要不然会出现程序跑不动的现象。
2、在ARM软件开发中，定义一个变量时，只能用#define，而不能用double等进行定义。定义之后，其他子函数不能再次定义该变量。如：“”“# 14 ARM端将所有的参数放在一个头文件时，报错”所示。
3、变量的命名避免关键字，例如：max，sum，theta,fine.等。要不然会出现要不然会出现程序跑不动的现象。
4、在SDK开发中，定义一个数据类型时，一定要注意该类型占用几个字节。
比如说要将角度300度回传给PL端，那么定义为char 类型的数据是不行的，因为char类型的数据占用一个字节，即8位，最大只能表示127。而回传到PL端时，表示的方式为二进制，所以这种类型不可行。
在这里插入图片描述

4 各个进制符号表示方法

C语言中%X的意思是以十六进制数形式输出整数，类似%x的输出格式还有：
1.%c：单个字符
2.%d：十进制整数
3.%f ：十进制浮点数
4.%o：八进制数
5. %s ：字符串
6.%u：无符号十进制数
7.%%：输出百分号%

5 子函数如何返回多个值

1、将要返回的值放在一个结构体里面。
2、需要注意的是，如果返回值为结构体的函数里面还有其他子函数，那么其他子函数最好无返回值，更不能出现 return a，且a的数据类型不是结构体。否则会出现如下错误：incompatible types when returning type ‘long int’ but ‘angle_struct {aka struct }’ was expected