基于stm32单片机的入侵感应微波探头防盗报警器使用

一、开发环境

开发板：stm32f407zgt6
入侵感应微波防盗器型号：室内有线红外三鉴探测器SKY-1125

传感器介绍：

二、接线方式

tamper：入侵

入侵检测和报警相当于一个开关。

入侵检测是防拆设计，如果设备被拆开，则继电器开关会关闭或者断开。

主控板接PD3引脚

报警一端接地，一端接PD3引脚。

三、测试

编写测试代码那，测试PD3的引脚电平输出。代码如下：

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>

static int bsp_sky1125_init(void);       
static int bsp_sky1125_read(void); 

#ifndef SKY1125_PIN_NUM
    #define SKY1125_PIN_NUM          GET_PIN(D, 3)  
#endif

#define THREAD_STACK_SIZE   512
#define THREAD_PRIORITY     20
#define THREAD_TIMESLICE    10


void sky1125_on(void *args)
{
    rt_kprintf("\r\nINT SKY1125_PIN_NUM on!\r\n");

}

//void sky1125_off(void *args)
//{
//    rt_kprintf("\r\nINT SKY1125_PIN_NUM off!\r\n");
//}

static int bsp_sky1125_init(void)
{
    rt_pin_mode(SKY1125_PIN_NUM, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);
    rt_pin_attach_irq(SKY1125_PIN_NUM, PIN_IRQ_MODE_RISING, sky1125_on, RT_NULL);
    //rt_pin_attach_irq(SKY1125_PIN_NUM, PIN_IRQ_MODE_FALLING, sky1125_off, RT_NULL);
    /* 使能中断 */
    rt_pin_irq_enable(SKY1125_PIN_NUM, PIN_IRQ_ENABLE);
    return 0;
}    
static int bsp_sky1125_read(void)
{
    return rt_pin_read(SKY1125_PIN_NUM);
}   



/* 线程入口 */
static void sky1125_thread_entry(void* parameter)
{
    bsp_sky1125_init();
    while (1)
    {
        rt_kprintf("\r\nbsp_sky1125_read : %d\r\n",bsp_sky1125_read());
        rt_thread_mdelay(1000);
    }
}

int sky1125_thread_sample(void)
{
    rt_thread_t tid = RT_NULL;
    /* 创建线程 1 */
    tid = rt_thread_create("sky1125",
                            sky1125_thread_entry, 
                            RT_NULL,
                            THREAD_STACK_SIZE,
                            THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);
    if (tid != RT_NULL)
        rt_thread_startup(tid);

    return 0;
}
INIT_APP_EXPORT(sky1125_thread_sample);