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RSS订阅原创 Crayzyflie_driver
CrazyflieServerclass CrazyflieServer{public: CrazyflieServer() { } void run() { ros::NodeHandle n; ros::CallbackQueue callback_queue; n.setCallbackQueue(&callback_queue); ros::ServiceServer serviceAdd = n.advertiseServic
2021-05-15 23:28:54
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原创 UAV路径规划算法与平台总结
平台类GAAShttps://gaas.gitbook.io/XTDronehttps://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn算法类EGOhttps://github.com/ZJU-FAST-Lab/ego-plannerEGO - （Euclidean signed distance fuction )- (Gradient-based) -(Local Planner for Quadrotors)3D, 局部路径规划， 避障Volanshttps:/
2020-12-28 16:14:27
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原创 常用算法
概念由头文件algorithm functional numeric 组成-algorithm最大，涉及比较、交换、查找、遍历、复制、修改等functional模板类，声明函数对象numeric 体积很小，只包括几个序列上面进行简单运算的模板函数遍历for_eachclass print01{public: void operator()(int i) { cout << i << " "; }};void test01(){ vector&
2020-11-11 15:25:39
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原创 函数对象
概念重载函数调用操作符的类，其对象称为函数对象函数对象使用重载的()时，行为类似函数调用，也叫仿函数特点可以像函数一样调用可以有自己的状态，成员属性可以像参数一样传递class MyAdd{public: int operator()(int v1, int v2) { return v1 + v2; }};class Myprint{public: Myprint() { this->count = 0; } int count; void
2020-11-11 13:42:03
148
原创 Deque容器
基本概念双端数组，可以在头部进行插入和删除支持随机访问构造函数void test01(){ deque<int>d1,d2,d3,d4; for (int i = 0; i < 10; i++) { d1.push_back(i); } d2 = deque<int>(d1.begin(), d1.end()); d3 = deque<int>(10, 100); d4 = d3; printDeque(d1); prin
2020-11-09 16:09:52
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原创 c++ STL::vector容器
基本概念结构与数组非常相似，也称为单端数组vector可以动态扩展其迭代器支持随机访问[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-GAldFghi-1604508386518)(C:\Users\63422\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20201104204954021.png)]构造函数void test01(){ vector<int> v1;//默认构造 for (i
2020-11-05 00:46:38
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原创 STL::string容器
string基本概念本质是一个类char*是一个指针封装了很多成员方法find 、 copy、delete、replace、insert构造函数string();string(const char* s);stirng(const string& str);string (int n, char c);void test01(){ std::string s1;//default constructor const char* str = "
2020-11-04 20:44:37
100
原创 C++ STL初识
STL诞生大多情况下，数据结构和算法都未能有一套标准，导致被迫大量重复工作为了建立数据结构和算法的标准，诞生STLSTL基本概念Standard Template LibrarySTL分为：容器、算法、迭代器容器和算法通过迭代器无缝连接STL几乎所有的代码都采用了模板类或模板函数STL六大组件容器：各种数据结构，用来存放数据算法：常用算法，如sort， find， copy等迭代器：扮演了容器和算法之间的胶合器仿函数：行为类似函数，可作为算法的某种策略适配器：用来修饰容器
2020-11-04 01:00:52
58
原创 c++ 模板 template
函数模板作用：建立一个通用函数，其函数返回类型和形参类型可以不具体确定 ，用一个虚拟类型来代表template<typename T>void mySwap(T& a, T& b){ T temp = a; a = b; b = temp;}void test01(){ int a = 10; int b = 20; mySwap<int>(a, b); cout << a << "\t" << b
2020-11-04 00:17:24
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原创 c++ 文件操作
文本文件c++中文件操作需要包含<fsream>操作文件的三大类ofstream; 写ifstream; 读fsteam; 读写写文件包含头文件创建流对象打开文件写数据关闭文件#include <fstream>void test01(){ ofstream ofs; ofs.open("test.txt", ios::out); ofs << "write some to test.txt" << endl
2020-11-03 15:55:20
104
原创 C++对象的多态特性
多态的基本概念分类两类- 静态多态：重载，复用函数名等- 动态多态：派生类和虚函数实现运行时多态动态多态（函数地址晚绑定）：有继承条件子类重写父类的虚函数应用时，父类的指针或引用，指向子类对象class Animal{public: virtual void speak()//动态多态 { cout << "Animal is speaking" << endl; }};class Cat : public Animal{public:
2020-11-03 15:05:13
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原创 C++ 对象继承
继承语法class 子类：继承方式 父类class Basecase //公共类{public: void header() { cout << "this is a head" << endl; } void footer() { cout << "this is a foot" << endl; }};class Java : public Basecase //公共继承{public: void content(
2020-11-03 01:54:50
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原创 c++ 封装
封装意义将属性和行为作为一个整体，表现事物将属性和行为加以权限控制class 类名{ 访问权限： 属性/行为}；访问权限public 成员在类内可以，类外可以访问protected 成员在类内可以访问，类外不可以访问，儿子可以访问父亲中的保护内容private 成员在类内可以访问，类外不可以访问，儿子不可以访问父亲的私有内容struct 和 class的区别唯一的区别是默认权限不一样struct 默认公共权限， class 默认私有成员属性私有化
2020-11-03 00:37:06
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原创 函数提高
函数的默认参数int func(int a, int b=20, int c=30){ return a + b + c;}int main(){ cout << func(10) <<endl;//默认b=20, c=30 cout << func(10, 30)<<endl; //b=30, 默认c=30 //如果我们传了数据，则用我们传入的数据 //如果我们没传，则用默认值}//注意点 //1.
2020-11-01 20:18:17
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原创 C++ 引用
引用的本质是一个指针常量，一旦初始化后， 即不能发生改变 ,数据类型为int* constc++推荐使用引用，因为语法方便，所有关于指针的操作由编译器完成void func(int& ref){ ref = 100; // ref是引用，编译器转换为 *ref = 100}int main(){ int a = 10; int& ref = a; //自动转换为 int* const ref = &a ref = 20; // 转换
2020-11-01 18:49:35
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原创 UMVs Motion Planning_综述
** A survey of quadrotor motion plan from Sikang Liu **IntroductionPreliminary and Technical ReviewOptimization-based Trajectory PlanningSearch-based Trajectory PlanningConclusion and Future WorkBackgroundVarious mobile platformsWhy c
2020-10-30 17:21:08
415
原创 pcl 点云消息介绍与分析
Summary of Point Cloud LibraryC++ library for 3D point cloud processinginstructionswebsite官网http://www.pointclouds.org/if you need help , just ask:http://pointclouds.org/contact.htmltry out a few example to get an idea of what PCL can
2020-10-27 20:25:52
930
空空如也
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