小车PWM调速-串口控制

小车PWM调速-串口控制

串口控制调速，即通过串口修改speed的值，

1.将上节PWM调速用到的定时器0源文件和头文件引入进来，工程文件如下

mian.c：主函数

Motor.c：小车前进、后退、左转、右转和停止的函数

Delay.c：延时函数

Timer0.c：定时器0初始化以及中断处理（PWM调速）

Uart.c：串口初始化以及中断处理（接收串口信息）

2.只需在串口中断处理函数中判断接收到的串口信号，如果是调速信号则改变speed的值即可

/**
  * @brief 串口中断处理函数
  * @param 无
  * @retval无
  */
void Uart_Rountine() interrupt 4
{
	static unsigned int i = 0;
	unsigned char temp;
	if(RI)
	{
		RI = 0;
		temp = SBUF;
		if(temp == 'F' || temp == 'B' || temp == 'L' || temp == 'R' || temp == 'S'||temp == 'Q'
			||temp == 'S'||temp == 'M')
		{
			i = 0;
		}
		rec[i++] = temp;
        //这里省略前进后退，左转右转的if语句……
        
		//接到到串口的快速指令Quick
		if(rec[0] == 'Q' && rec[1] == 'u')
		{
			speed = 35;
			i = 0;
			memset(rec,'\0',SIZE);
		}
		//接到到串口的中速指令Middle
		if(rec[0] == 'M' && rec[1] == 'i')
		{
			speed = 25;
			i = 0;
			memset(rec,'\0',SIZE);
		}
		//接到到串口的慢速指令Slow
		if(rec[0] == 'S' && rec[1] == 'l')
		{
			speed = 15;
			i = 0;
			memset(rec,'\0',SIZE);
		}
		if(i == SIZE){i = 0;}
	}
}

3.串口可以调速后，接上蓝牙模块，即可通过手机蓝牙助手控制小车调速