freeRTOS软件定时器Cubemx

最新推荐文章于 2024-07-25 19:55:02 发布

晚点相遇吧

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文章标签： stm32

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_46261374/article/details/125759203

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括号里的1000是时钟节拍，回调函数回调周期。这里的1000是1s
在这里插入图片描述
回调函数里累加的自定义变量timers加上static之后，定时器关闭后再开启，变量不会清零。
如果不加上static，timers永远是1，因为刚进来一次就退出然后又进来就又重新初始化为0。
在局部变量前加上static会让变量只初始化一次，以后再重新进来这个函数还会保留上次的值，不会变成0
在这里插入图片描述