记录一下与雅马哈机器人通讯的问题 遇到与雅马哈机器人通讯,使用的是TCP,收发 字符串通讯 遇到一个问题 给机器人发OK或NG,机器人一般收不到 改为OK; 或NG; 机器人每次都能收到 如果字符较短的话,建议加一个;号结尾