SBUS协议数据演示

最新推荐文章于 2023-09-24 16:40:57 发布
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文章标签： 大数据 stm32 嵌入式硬件 单片机 硬件工程
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_46290197/article/details/125716563
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本文介绍了如何在STM32单片机上配置串口以实现SBUS协议，通过RadioLink AT10和R12DS接收机进行硬件连接，使用CH340模块和串口调试助手进行数据收发。SBUS协议是100K波特率、8E2格式的串行通信协议，包含25个字节的数据。
摘要由CSDN通过智能技术生成

实验效果

  在串口上实现接收数据

硬件：RadioLinkAT10  RadioLink R12DS接收机

      CH340模块

软件：  串口调试助手

二、硬件连接：

 

 

接收机   信号线接------RC_SBUS   RXD--- CH340的RXD端  电阻分别是10k 与1k  三极管为 S9013                                                         

最低0.47元/天 解锁文章
weixin_46290197
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nnd，写了五个小时终于写完了！！！我去干饭了，下次有好玩的再写！
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刚开始感觉SBUS协议的通道值的拼凑规则非常奇葩，后来才理解到，它是完全按照串口硬件发送比特的顺序，来拼凑通道值的。先发送的11个bit就是通道0的值，接下来的11bit就是通道1的值，再接下来的11bit就是通道2的值。SBUS协议总共可以携带16个通道的数据，每个通道的数据为11比特，那么16个通道共有16*11=176个比特。基础知识，串口字节协议是低位（LSB）先发，例如某个字节值为0x8F(也即1000 1111)，那么接收端按照先后顺序，依次收到的比特为：1 1 1 1 0 0 0 1。
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