[极客嵌入式应用笔记]FreeRTOS删除任务

3_vTaskDelete删除任务

如何删除一个任务？
[[#4 删除任务例子]]

1.开启功能

修改配置文件：FreeRTOSconfig.h

  
//引入任务删除
#define INCLUDE_vTaskDelete 		1

2.函数接口

函数定义头文件：task.h

  

void vTaskDelete(TaskHandle_t xTaskToDelete);

3.函数参数与返回值说明

参数：

• xTaskToDelete
  要删除的任务的句柄，填NULL则删除调用删除任务函数的任务本身

4.删除任务例子

删除其他任务

vTaskDelete(task2_Handler);

删除任务自己

vTaskDelete(NULL);