[极客嵌入式应用笔记]FreeRTOS挂起任务

4_vTaskSuspend挂起任务

如何挂起一个任务？
[[#4 挂起一个任务例子]]

1.开启功能

修改配置文件：FreeRTOSconfig.h

#define  INCLUDE_vTaskSuspend  			1

2. 函数接口

函数定义头文件：task.h

   
void vTaskSuspend(TaskHandle_t xTaskToSuspend);

3.函数参数与返回值说明

参数：

• xTaskToSuspend：
  要挂起的任务的任务句柄，填NULL则挂起调用这个函数的任务本身

4.挂起一个任务例子

挂起t2任务

vTaskSuspend(task2_Handler);

挂起任务自己

vTaskSuspend(NULL);