WiFi风扇控制开发

最新推荐文章于 2024-05-09 23:06:04 发布

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分类专栏：笔记文章标签：物联网 wifi

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1，风扇开发概述
L9110风扇模块介绍
在这里插入图片描述
L9110芯片特性：
- 控制和驱动电机
- 两通道推挽式功率放大专用集成电路期件
- 电压范围：2.5v-12v
- 每通道具有800mA连续电流输出能力
- 输出具有正转，反转，高阻和刹车四种状态

引脚定义：
在这里插入图片描述

控制电路：

引出端波形：

接线：

2，风扇开发接线
风扇GND-------开发板GND
VCC-------5V
IA---------PA15
IB---------PA0

3，风扇产品创建
在这里插入图片描述

4，风扇代码编写
创建工程：aos create project fenshan -b mk3080 -t linkkit_demo -d temp
工程目录下link_example_solo.c中加入以下代码：

#include "aos/hal/gpio.h"
#define  GPIO_CLOCKW  1   //PA15
#define  GPIO_ACLOKW   6   //PA0
gpio_dev_t  clockWiseIO;
gpio_dev_t  antiClockWiseIO;


static int user_property_set_event_handler(const int devid, const char *request, const int request_len)
{
    int res = 0;
    cJSON *root ,*prop;
    root = cJSON_Parse(request);
    if(root == NULL){
        return res;
    }
    prop = cJSON_GetObjectItem(root,"powerstate");
    if(prop!=NULL && cJSON_IsNumber(prop)){
        if(prop->valueint == 1){
                fanPowerStatus = 1;
                hal_gpio_output_high(&clockWiseIO);
                hal_gpio_output_low(&antiClockWiseIO);
                printf("power on\n");
        }else if(prop->valueint == 0){
                fanPowerStatus = 0;
                hal_gpio_output_low(&clockWiseIO);
                hal_gpio_output_low(&antiClockWiseIO);
                printf("power off\n");
        }
    }

    prop = cJSON_GetObjectItem(root,"direction");
    if(prop!=NULL && cJSON_IsNumber(prop)){
        if(fanPowerStatus == 1){
                if(prop->valueint == 1){
                	hal_gpio_output_low(&clockWiseIO);
                	hal_gpio_output_high(&antiClockWiseIO);
                    printf("direction 1\n");
                 }else if(prop->valueint == 0){
                 	hal_gpio_output_high(&clockWiseIO);
                	hal_gpio_output_low(&antiClockWiseIO);
                    printf("direction 0\n");
                 }
        }else{
        		hal_gpio_output_high(&clockWiseIO);
                hal_gpio_output_high(&antiClockWiseIO);
         }
        
    }

//linkkit_main()函数前定义驱动风扇转动的GPIO
void initGPIO()
{
	clockWiseIO.port = GPIO_CLOCKW;
	antiClockWiseIO.port = GPIO_ACLOKW;

	clockWiseIO.config = OUTPUT_PUSH_PULL;
	antiClockWiseIO.config = OUTPUT_PUSH_PULL;

	hal_gpio_init(&clockWiseIO);
	hal_gpio_init(&antiClockWiseIO);

	sys_jtag_off();
	
	hal_gpio_output_high(&clockWiseIO);
	hal_gpio_output_high(&antiClockWiseIO);
}

aos make menuconfig 进行配置(cJSON library勾选上），aos make编译，烧录，手机app/天猫精灵语音配网，putty端查看打印信息,控制风扇的正转反转，停止灯属性。

5，风扇IO温度控制演示
link_example_solo.c中添加：

#include "aos/hal/gpio.h"
#define  GPIO_CLOCKW  1   //PA15
#define  GPIO_ACLOKW   6  //PA0

#define G18b20IO  0   //PA14
gpio_dev_t GPIO_18b20;
float temp;
gpio_dev_t  clockWiseIO;
gpio_dev_t  antiClockWiseIO;

#define CLKWISE 1 //正转
#define ANT_CLKWISE 2 //反转

int fanPowerStatus = 0;
int  fanDirection = 0;
void initForInput()
{
   GPIO_18b20.config=INPUT_PULL_UP;
   if(GPIO_18b20io.priv){
   		free(GPIO_18b20io.priv);
   		GPIO_18b20io.priv = NULL;
   	}
   hal_gpio_init(&GPIO_18b20);
}

void initForOutput()
{
   GPIO_18b20.config = OUTPUT_PUSH_PULL;
   hal_gpio_init(&GPIO_18b20);
}
//初始化
void init_18b20()
{
   int inputValue=0;
   hal_gpio_output_high(&GPIO_18b20);
   DelayUs(100);
   hal_gpio_output_low(&GPIO_18b20);
   DelayUs(750);
   hal_gpio_output_high(&GPIO_18B20);
   initForInput();
   DelayUs(50);
   hal_gpio_input_get(&GPIO_18b20,inputValue);

   if(inputValue){
        printf("18b20 init failed\n");
        return -1;
   }
 initForOutput();
   hal_gpio_output_high(&GPIO_18b20);
   DelayUs(15);
   retrun ;

}
//写时序
void write_18b20_byte(unsigned char data)
{
   int i;
   for(i=0;i<8;i++){
        hal_gpio_output_low(&GPIO_18B20);
        if(data&0x01){    //write 1 to 18b20
            DelayUs(10);
            hal_gpio_output_high(&GPIO_18b20);
            DelayUs(45);
        }else{
            DelayUs(60);
            hal_gpio_output_high(&GPIO_18b20);
        }
        DelayUs(10);
        data>>=1;
   }
}
//读时序
unsigned char read_18b20_byte()
{
   int i;
	int inputValue;
   int reByte=0;

   for(i=0;i<8;i++){
        hal_gpio_output_low(&GPIO_18b20);
        initForInput();
        DelayUs(5);

        hal_gpio_input_get(&GPIO_18b20,&inputValue);
        reByte = reByte>>1;
        if(inputValue){
           reByte |= 0x80;
        }

        initForOutput();
        hal_gpio_output_high(&GPIO_18b20);

        DelayUs(50);
   }
   retrun  reByte;
}
//从18b20温度传感器读温度值到暂存寄存器中
unsigned short readTempFrom18b20()
{
   int ret;
   unsigned char tempH;
   unsigned char tempL;
   unsigned short tmep;
   ret = init_18b20();
   if(ret<0){
        return -1;
   }

   write_18b20_byte(0xCC);
   write_18b20_byte(0x44);

   DelayUs(2000);

   write_18b20_byte(0xCC);
   write_18b20_byte(0xbe);
   DelayUs(500);

   tempL= read_18b20_byte();
   tempH = read_18b20_byte();

   temp = tempH*256 + tempL;
   printf("read th=%d,tl=%d,temp=%d\n",tempH,tempL,temp);
   return temp;

}

void user_post_property(void)
{
    static int cnt = 0;
    int res = 0;
    static int tempLowsetFlag = 0;
    char property_payload[30] = {0};
   // HAL_Snprintf(property_payload, sizeof(property_payload), "{\"Counter\": %d}", cnt++);
	temp = readTempFrom18b20();
	temp = temp/16;
	printf("read temp=%f\n",temp);
	sprintf(property_payload,"{\"temperature\":%f}",temp);
	if(temp>30){
		if(fanPowerStatus == 1){
			if(fanDirection = CLKWISE){
				hal_gpio_output_high(&clockWiseIO);
        		hal_gpio_output_low(&antiClockWiseIO);
			}else if(fanDirection == ANT_CLKWISE){
				hal_gpio_output_low(&clockWiseIO);
        		hal_gpio_output_high(&antiClockWiseIO);
			}		
		}
		tempLowsetFlag = 0;
    }else{
    		if(tempLowsetFlag == 0){
    			hal_gpio_output_high(&clockWiseIO);
       			hal_gpio_output_high(&antiClockWiseIO);
    			tempLowsetFlag = 1;
			}
		}
	}
    res = IOT_Linkkit_Report(EXAMPLE_MASTER_DEVID, ITM_MSG_POST_PROPERTY,
                             (unsigned char *)property_payload, strlen(property_payload));

    EXAMPLE_TRACE("Post Property Message ID: %d", res);
}


static int user_property_set_event_handler(const int devid, const char *request, const int request_len)
{
    int res = 0;
    cJSON *root ,*prop;
    root = cJSON_Parse(request);
    if(root == NULL){
        return res;
    }
    prop = cJSON_GetObjectItem(root,"powerstate");
    if(prop!=NULL && cJSON_IsNumber(prop)){
        if(prop->valueint == 1){
                fanPowerStatus = 1;
                hal_gpio_output_high(&clockWiseIO);
                hal_gpio_output_low(&antiClockWiseIO);
                printf("power on\n");
        }else if(prop->valueint == 0){
                fanPowerStatus = 0;
                hal_gpio_output_low(&clockWiseIO);
                hal_gpio_output_low(&antiClockWiseIO);
                printf("power off\n");
        }
    }

    prop = cJSON_GetObjectItem(root,"direction");
    if(prop!=NULL && cJSON_IsNumber(prop)){
        if(fanPowerStatus == 1){
                if(prop->valueint == 1){
                	hal_gpio_output_low(&clockWiseIO);
                	hal_gpio_output_high(&antiClockWiseIO);
                    printf("direction 1\n");
                    fanDirection = CLKWISE;
                 }else if(prop->valueint == 0){
                 	hal_gpio_output_high(&clockWiseIO);
                	hal_gpio_output_low(&antiClockWiseIO);
                	fanDirection = ANT_CLKWISE;
                    printf("direction 0\n");
                 }
        }else{
        		hal_gpio_output_high(&clockWiseIO);
                hal_gpio_output_high(&antiClockWiseIO);
         }
        
    }

//linkkit_main()函数前定义驱动风扇转动的GPIO
void initGPIO()
{
	clockWiseIO.port = GPIO_CLOCKW;
	antiClockWiseIO.port = GPIO_ACLOKW;

	clockWiseIO.config = OUTPUT_PUSH_PULL;
	antiClockWiseIO.config = OUTPUT_PUSH_PULL;

	hal_gpio_init(&clockWiseIO);
	hal_gpio_init(&antiClockWiseIO);

	sys_jtag_off();
	
	hal_gpio_output_high(&clockWiseIO);
	hal_gpio_output_high(&antiClockWiseIO);
}

app_entry.c中添加：

initGPIO();    //初始化风扇的gpio
initGPIO18b20();  //初始化18b20的gpio
aos_loop_run();

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