基于舵机SG92R的使用--精英板开发

基于舵机SG92R的使用–精英板开发

——舵机的基本参数——
外形尺寸：23×12.2×27mm
输入电压：4.2v-6v
工作温度：0-55℃
舵机有三条线：
信号线（黄线）
红线（电源线VCC）
棕色（底线GND）
舵机工作原理： 舵机的控制信号为周期是20ms的脉宽调制（PWM）信号，其中脉冲宽度从0.5ms-2.5ms，相对应舵盘的位置为0－180度，呈线性变化。也就是说，给它提供一定的脉宽，它的输出轴就会保持在一个相对应的角度上，无论外界转矩怎样改变，直到给它提供一个另外宽度的脉冲信号，它才会改变输出角度到新的对应的位置上。

——正点原子精英板开发代码——
初始化定时器3输出PWM波

void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)

{
     

    RCC->APB2ENR|=1;//afio

    RCC->APB2ENR|=1<<3;//gpiob

    RCC->APB1ENR|=1<<1;//定时器三

    AFIO->MAPR|=1<<11;//部分重隐射  

    GPIOB->CRL&=0XFF0FFFFF;

    GPIOB->CRL|=0X00B00000;//配置pb5 fuy复用推挽输出

    TIM3->ARR=arr;

    TIM3->PSC=psc;


    TIM3->CR1|=0<<4;//向上计数