基于DC3V-6V直流减速电机实验---战舰版F103开发

基于DC3V-6V直流减速电机实验—战舰版F103开发
（作为一个小小白，傻逼到烧程序都能放错文件，学一个小模块，写一个小文章都是一晚上的精华感悟噢嘻嘻，快乐！！！）
——TT130马达——
工作电压：3V~12V DC（建议工作电压在6V到8V左右）
最大扭矩：800gf
负载电流：70mA

——L298N电机驱动版——

1.驱动直流电机
由于本模块是2路的H桥驱动，所以可以同时驱动两个电机，使能ENA ENB之后，可以分别从IN1 IN2输入PWM信号驱动电机1的转速和方向。可以分别从IN3 IN4输入PWM信号驱动电机2的转速和方向。
信号如图所示;

——实验连接图——
以电机正转为例
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);
由此可见PC1为低电平，PC0为高电平。

——代码部分，以战舰f103开发——
main.c

int main(void)

 {
         

    u16 led0pwmval=0;

    u8 dir=1;   

    delay_init();            //延时函数初始化     

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
     //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级

    uart_init(115200);   //串口初始化为115200

    LED_Init();             //LED端口初始化

    TIM3_PWM_Init(899,0);    //不分频。PWM频率=72000000/900=80Khz

      

     TIM_SetCompare2(TIM3