KITTI Odometry中的bin文件转pcd文件

1.下载源码并编译，生成的可执行文件bin2pcd;
2.利用bin2pcd，执行如下指令：

i=1; for x in /home/XXX/data/kitti_odometry/dataset/sequences/00/velodyne/*.bin; do ./bin2pcd --infile $x --outfile /home/XXX/data/kitti_odometry/dataset/sequences/00/bin2pad/$i.pcd; let i=i+1; done

注：

• /home/XXX/data/kitti_odometry/dataset/sequences/00/velodyne/ 为 .bin 文件所在的文件夹；
• /home/XXX/data/kitti_odometry/dataset/sequences/00/bin2pad/ 为 .pcd 文件拟存入的文件夹；
• ./bin2pcd 为步骤1中生成的可执行文件；

感谢大佬们！让学习有捷径可走！
参考文献：https://blog.csdn.net/u012411498/article/details/80716794
源码链接：https://github.com/Miranda1994/bin_to_pcd