AUTOSAR NvM模块中NvMBlockDescriptor配置说明

最新推荐文章于 2024-07-23 19:34:26 发布
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分类专栏： 攻克AUTOSAR黑神话--汽车人都喜欢的口服液 文章标签： c语言 汽车 mcu
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本文详细介绍了AUTOSAR NvM模块中的关键配置参数，包括NvMNvBlockBaseNumber、NvMNvBlockNum、NvMRomBlockDataAddress和NvMRomBlockNum。NvMNvBlockBaseNumber用于计算FEE和Ea的block number，NvMNvBlockNum根据管理类型设置不同的NV block数量，NvMRomBlockDataAddress涉及ROM Block的起始地址，而NvMRomBlockNum则表示对应的ROM Block数量。各配置项的值受管理类型和NvMDatasetSelectionBits的影响，并有特定的计算公式和限制条件。
摘要由CSDN通过智能技术生成

NvMNvBlockBaseNumber

表示NVRAM block 32位虚拟地址的基地址。

这个配置项用于计算抽象层对外接口所需的block number，即FEE和Ea的block number。

计算方法为此配置项的值左移（<<）NvMDatasetSelectionBits位。例如，如果NvMDatasetSelectionBits为2，NvMNvBlockBaseNumber配置为6，则将6<<2, 即6的四倍，为24, 那么Fee的block number为24. 公式如下

NvMNvBlockBaseNumber = [Ea/Fee]BlockNumber >> NvMDatasetSelectionBits

NvMNvBlockNum

表示NV block的数量，根据管理类型的不同：

如果管理类型为NATIVE时，该配置项应设为1.

如果管理类型为REDUNDANT时，该配置为2；

如果管理类型为DATASET时，该配置应取值1~255，且（NvMNvBlockNum + NvMRomBlockNum）不能超过255

NvMRomBlockDataAddress

表示ROM Block的起始地址。

根据NvMNvBlockLengthWithAuto配置值，如果为True，会判断ROM Block的大小：

sizeof（NvMRomBlockDataAddress）≥ NvMNvBlockLength * NvMRomBlockNum

如果NvMNvBlockLengthWithAuto为False，需要用户自已识别上述条件是否满足。

NvMRomBlockNum

对应的ROM Block数量

当管理类型为NATIVE时，该配置项未0或1

当管理类型为REDUNDANT，该配置项为0或1

当管理类型为DATASET，该配置项取值0~254，且（NvMNvBlockNum + NvMRomBlockNum）不能超过255

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Autosar NvM配置-手动配置Nvblock及使用-基于ETAS软件
赞的博客
05-07 531
NVM作为存储协议栈中最顶层的模块，是必须要掌握的。目前项目基本使用MCU带的Dflash模块，使用Fee模拟eeprom。在项目前期阶段，应该充分讨论需要存储的内容，包括应用数据，诊断数据等，用以评估Dflash空间是否够用。本文基于ETAS软件介绍NVBlock配置生成NVM参数及使用。使用NVBlock配置生成，基本不用手写代码，还是比较方便的。对于Nv block的划分，建议将同时写的一类数据放到一个block中，因为block除了data以外，Fee还会增加一些header数据，占用不少内存。
AUTOSAR NvM/MemIf/Fee ISOLAR工程配置
汽车电子电气
10-12 2649
ISOLAR工程配置之NvM协议栈
【AUTOSAR 基础软件】存储栈（NvM、MemIf、Fee）详解
最新发布
铁路十六宿舍的博客
07-23 3302
文章包含了AUTOSAR基础软件（BSW）中存储栈（NvM、MemIf、Fee）相关的内容详解（未涉及EA等模块）。本文从AUTOSAR规范，ISOLAR-AB配置以及模块相关代码分析四个维度来帮读者清晰的认识和了解存储栈这一基础软件栈。文中涉及的ISOLAR-AB配置以及模块相关代码都是依托于ETAS提供的工具链来配置与生成的，与AUTOSAR规范之间可能会有些许的出入，但总体的功能要点与处理流程都应该是一致的。
AutoSAR配置与实践（深入篇）7.1 NVM 配置项详解
nihaoljq2010的博客
06-25 2305
例如一个车系统平台有很多种配置，但有想集成在同一个软件中，那么就有很多个对应的配置数据，在运行的时候根据配置参数选择哪份数据使用。Develop端配置了RAM Block，则自动生成Get Mirror CallBack接口，用户写操作时候，把用户的数据先同步到Mirror RAM中，由NVM最终把Mirror RAM写入到NVbuffer中.依次查看对应Block是否配置了Resistant to Changed Software，若配置了，则依次加载，若没有配置，则忽略该Block不加载。
Autosar-NvM配置详解-1
easybook_zhu的博客
02-27 906
Fee：Flash的写操作只能是整页进行写，为了给用户层面提供一个类似单字节写操作的动作，Flash通过一些机制来实现这个过程。NvM：NvM主要考虑的是数据的存储，直接与应用层进行交互。它主要针对的对象是数据，关心的是数据的可靠操作，比如使用CRC验证数据是否正确等。MemIf：MemIf是为了解耦NvM层与Fee、Ea层而存在，有了MemIf层的存在，NvM层才能保持独立性。Ea是为了隔离EEPROM驱动与MemIf，保证Memif的独立性。按以下步骤创建Sw Data Def Props:.
【AUTOSAR】 项目和代码详解（十五）----AUTOSAR NvM 配置
hellotzx的博客
05-09 7159
NvM (NVRAM Manager，非易失性存储器管理器)是AUTOSAR存储服务层的核心模块，它将ECU的持久数据存储设施组织在称为“NvM块”的单独可管理单元中。NvM组件独立于它们的实际存储位置管理这些块(比如闪存设备中的串行EEPROM或EEPROM模拟)，并提供读取、写入、恢复、使NvM块无效和擦除的服务，将Nv Data存储到对应的NvRAM Block。
AUTOSAR NvM模块配置详解
嵌入式软件实战派
03-19 2845
有个小伙子最近在配AUTOSAR的NVM，配了一个多星期，都没配出个好的来，还搞出一堆问题。我实在看不下去了，心想NVM有这么难么？我很久以前操作过，由于当时太忙了没有做好笔记，搞得现在也忘了差不多了，于是乎从头到尾我又配置了一遍，顺便做个教程。详细的配置指导；应用代码适配源码；调试运行。注：为了方便测试验证，我已经将整个NVM以及后级的调用全部提取到PC上运行。关于NVM的原理讲解可以参考《AUTOSAR的Memory是如何设计的？》，或者下面这个图，如果图片不清晰请点击《
AUTOSAR NvM 基础篇（二）
weixin_46336143的博客
04-04 2887
Working with the different management types Native block 如果想要定义一个native block, 需要配置NvMBlockManagementType为NVM_BLOCK_NATIVE。你可以选择配ROM blcok，但是只能配置一个rom data block。而我们的NvMNvBlockNum 必须配置为1。 下面又是栗子了。 车辆仪表盘从车辆刚开始使用之后的速度，转速，发动机机温等数据的平均值，如果车停了，最新算出的数据需要保存到非易
Autosar NVRAMManager 模块NvM 功能简介
weixin_46481662的博客
01-04 1211
简单来讲是管理“非易失性”数据的存储的。所谓的“非易失性”即系统断电后数据不会丢失，再次上电后仍能通过接口读取该数据。这部分数据的保存介质为EEPROM或FLASH。NvM模块提供的就是 初始化、读、写、控制的服务的模块。上图描述了各个block之间的关系。拢共有这些：RAM-Block，NV-Block（redundant），NV-Block(带序号)， ROM-Block(带序号)， Administrative-Block, NVRAM-Block(带序号)。
AutoSAR配置与实践（实践篇）13.1 如何添加一个NVM BLOCK
nihaoljq2010的博客
06-22 1738
解决办法：如下红框选项都不要自定义，否则无法自动生成对应RAM/ROM映射接口函数。传送门–AUTOSAR配置与实践—总目录传送门–AUTOSAR配置与实践—总目录。
ISOLAR Autosar BSW 配置 之 NvM
qq_42262743的博客
06-16 107
Autosar ISOLAR Bsw Configuration 之 NvM
AutoSAR配置与实践（深入篇）7.5 NVM架构、存储形式及隐式显式同步
nihaoljq2010的博客
06-28 3458
模块简介:全称NVRAM Manager ,存储服务管理模块。主要提供抽象数据存储，在上电读取下电存储数据，支持Immediately存储数据，将 NV data在ROM和RAM之间建立关联。全称Memory Abstraction Interface，存储抽象接口模块。实现存储数据Block在内部Flash或者外部EEP的分离操作。全称Flash EEPROM EMULATION，FLASH模拟模块。FEE实现对Flash的数据Block的抽象和动态数据的Layout。
AUTOSAR从入门到精通-存储配置（NvM）（一）
getusushu的博客
12-24 2176
AUTOSAR的NvM Block有三种Native、Redundant和DataSet，用得最多的是Native，但你知道其他两种是干什么的吗？是AUTOSAR标准中定义的一种用于存储非易失性数据的机制。在AUTOSAR NVM中，数据被存储在一个或多个NVM块中。每个NVM块由一个或多个NVM数据集组成，可以存储不同类型的数据。
AUTOSAR从入门到精通-存储配置（NvM）（六）
getusushu的博客
12-22 1130
1.SWC 判断NVM空闲，进行写入请求（一般通过RTE port请求NvSwc）2.NvSwc检测到有业务请求，调用NvM_WriteBlock，将写请求业务放入NVM的事务队列(Job Queue). 注意若为永久RAM变量参数传空。3.NVM处理Job Queue中的请求，并通过MemIf调用Fee_30_SmallSector_Write请求Fee模块进行Job处理4.Fee模块主函数轮询到有写入业务，调用FLS模块接口处理写操作业务（Fls_30_vMemAccM_Write）5.参考Step4，
AUTOSAR从入门到精通-存储配置（NvM）（四）
getusushu的博客
12-20 1073
NvM的Descriptor定义操作使用的Block Descriptor（主要定义 Block的ID、Length、CRC校验、优先级等）。
AUTOSAR从入门到精通-存储配置（NvM）（五）
getusushu的博客
12-23 1828
函数原型：Std_ReturnType NvM_WriteBlock ( NvM_BlockIdType BlockId, const void* NvM_SrcPtr )传输参数：BlockID: 即为NVM模块配置中的BlockIDNvM_SrcPtr：永久RAM Block（含显式RAM Mirror和隐式全局RAM BLock）传入NULL，非永久传入数据地址。功能描述：请求将RAM数据写入Nv Block，函数将把请求放入队列，异步操作。Native Block写入特定Nv。
AUTOSAR从入门到精通-存储配置（NvM）（二）
getusushu的博客
12-25 1560
在AutoSAR架构除了横向看包含APP/RTE/BSW/MCAL等分层架构之外，对于BSW（包含MCAL）对纵向的不同功能协议栈也作了详细的划分，主要包括通信栈、内存栈、CDD、IO操作相关的纵向栈、系统服务栈、信息安全相关的协议栈，今天介绍的NvM属于内存栈的管理模块，整个内存栈在AutoSAR的定义如下所示：在内存栈中包含服务层（NvM）、抽象层（MemIf、EA、EEP、Fee）、MCAL（Fls、SPI等）几个模块。AutoSAR中对NV数据的存储主要包括片内存储和外部存储两种方式。
AutoSAR配置与实践（实践篇）13.2 NVM配置Block类型/写入次数对实际写入过程影响(含数据实验-详解)
nihaoljq2010的博客
07-08 1065
> 配置类型Redundant Block，需双备份，为该Block分配两个Sector（相邻），往一个Sector固定地址写入时会自动写入相邻的另外一个Sector。-> 配置类型Redundant Block，需双备份，为该Block分配两个Sector（相邻），往一个Sector固定地址写入时会自动写入相邻的另外一个Sector。-> 配置擦写次数10万次（和实际硬件性能10万次寿命吻合），所以决定instance为1，往固定地址写入即可，无需额外的均衡策略和偏移。
autosar nvm配置
07-11
Autosar中的NVM（Non-Volatile Memory）是一种用于存储非易失性数据的模块。NVM模块的配置可以通过Autosar标准中的XML描述文件进行完成。以下是一个简单的Autosar NVM配置示例： 1. 首先，在Autosar项目的配置文件（.arxml）中定义NVM模块的ECU（Electronic Control Unit）配置，包括存储器类型、存储器大小等。 ``` <ECU> <NvM> <NvMNvramBlockDescriptor> <NvMNvBlockIdentification> <NvMNvBlockId>1</NvMNvBlockId> <NvMNvBlockLength>512</NvMNvBlockLength> <NvMNvBlockManagementType>NvMBlockManagementTypeImmediate</NvMNvBlockManagementType> <NvMNvBlockStatusManagementType>NvMBlockStatusManagementTypeNative</NvMNvBlockStatusManagementType> </NvMNvBlockIdentification> </NvMNvramBlockDescriptor> </NvM> </ECU> ``` 2. 然后，在Autosar模块的配置文件中，定义NVM模块的服务接口，包括读取、写入、擦除等操作。 ``` <NvMModule> <NvMBlockDescriptor> <NvMBlockId>1</NvMBlockId> <NvMBlockLength>512</NvMBlockLength> </NvMBlockDescriptor> </NvMModule> ``` 3. 最后，在应用程序中使用Autosar提供的API来访问NVM模块，进行数据的读取、写入和擦除操作。 ``` #include <NvM.h> uint8_t data[512]; void readNvmData() { NvM_ReadBlock(1, data); } void writeNvmData() { NvM_WriteBlock(1, data); } void eraseNvmData() { NvM_EraseBlock(1); } ``` 以上是一个简单的Autosar NVM模块的配置和使用示例。实际的配置和使用方式可能会根据具体的Autosar平台和应用程序需求而有所差异。要详细了解Autosar NVM的配置和使用，请参考相关的Autosar标准文档和平台文档。
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