CANOE 13 设置报文自发自收

最新推荐文章于 2024-08-12 23:11:00 发布
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分类专栏： CANOE 文章标签： 网络 c语言 汽车 网络协议 mcu
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在simulation环境中，可以创建NetworkNode并通过CAPL编程语言来发送报文。另外，也可以利用IG模块进行报文发送。要设置硬件的通道使用，可在Hardware--ChannelUsage中配置，这将打开CANoeOptions。选择Workingmode中的Simulatedbus选项，即可实现模拟的自发自收功能。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

在simulation中设置一个 Network Node，可以通过CAPL语言编程去发送报文。

也可以通过IG模块去发送报文

设置自发自收在Hardware--ChannelUsage

 会打开CANoe Options，如下图，在Working mode中选择“Simulated bus”即可实现模拟“自发自收”

 

【CANoe】TX Self-ACK自应答配置与CPAL实现
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output发送报文0x123后，需要再添加一个cancelTimer函数，用来停止定时器，这样后面就不会再发送了。好了，希望这篇文章能帮助到大家，大家点点关注，以后还会不定期继续更新更多CAPL自动化测试的相关内容。这里我们先定义一个0x111，DLC=8的报文，按下start就可以执行执行1000ms的周期发送。那么在Network Node中如何进行报文周期发送，以及等待一定时间发送事件报文呢？此时定时器setTimer就可以加在最前面，这样就会先等待5s，再执行发送报文。
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如果一个ACU有六个ID的自发报文，但是在汽车总线上只能读到一个ID的话，可能有以下几个原因： 1. 汽车总线的接口没有正确配置。可能是因为总线接口的设置不正确，导致只能读到部分的信息。这种情况下，需要重新配置总线接口，确保它可以正确地读取所有的ID。 2. ACU的某些ID没有被激活。在ACU中，可能会有多个ID，但是其中有些ID可能没有被激活。这种情况下，只能读取到被激活的ID，其他的ID无法读取。如果需要读取所有的ID，需要确保它们都被正确地激活。 3. 汽车总线的带宽不足。汽车总线的带宽是有限的，如果ACU发送的报文过多，可能会导致总线的带宽不足，从而无法读取所有的ID。这种情况下，可以尝试调整ACU发送报文的频率，或者增加汽车总线的带宽。 4. 汽车总线的硬件故障。如果汽车总线的硬件出现故障，可能会导致无法读取所有的ID。这种情况下，需要进行总线硬件的检查和修复。
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