正点原子STM32F103学习笔记（二）

GPIO基本原理与寄存器配置

基础信息

STM32F103ZET6，一共有7组IO口，每组IO口有16个IO

USART：(Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter)USART是一个全双工通用同步/异步串行收发模块，该接口是一个高度灵活的串行通信设备。

FT： 可容忍5V（给IO口5V电压也可识别为高电平）

GPIO工作方式

4种输入模式：

• 输入浮空
  

1. VDD\VSS开关均断开
2. 施密特触发器打开
3. CPU读输入数据寄存器数据

• 输入上拉
  

1. VDD开关闭合，接入30-50K的上拉电阻
2. 施密特触发器打开
3. CPU读输入数据寄存器数据

• 输入下拉
  

1. VSS开关闭合，接入30-50K的下拉电阻
2. 施密特触发器打开
3. CPU读输入数据寄存器数据

• 模拟输入
  

1. VDD\VSS开关均断开
2. AD转换（模拟0-3.3V量转为数字量）
3. 施密特触发器截止

4种输出模式：

• 开漏输出（只可以输出强低电平，高电平得靠外部电阻拉高。）
  

1. 由CPU写入数据到"位设置/清除寄存器"，映射到"输出数据寄存器"
2. 若"输出数据寄存器"输出1
   1. N-MOS关闭（截止)，此时IO口电平不由1决定
   2. IO口状态由外部上下拉决定（浮空状态）
   3. 输出的电平可以有4-5-6-7路径读取
3. 若"输出数据寄存器"输出0
   1. N-MOS开启
   2. IO口状态被VSS拉低输出低电平
   3. 输出的低电平可以有4-5-6-7路径读取

• 开漏复用功能
  

1. 原理与开漏输出相似
2. 由复用功能外设输出决定
3. 若外设输出1
   1. N-MOS关闭（截止)，此时IO口电平不由1决定
   2. IO口状态由外部上下拉决定（浮空状态）
   3. 输出的电平可以有4-5-6-7路径读取
4. 若外设输出0
   1. N-MOS开启
   2. IO口状态被VSS拉低输出低电平
   3. 输出的低电平可以有4-5-6-7路径读取

• 推挽式输出（可以输出强高低电平，连接数字器件）
  

1. 由CPU写入数据到"位设置/清除寄存器"，映射到"输出数据寄存器"
2. 若"输出数据寄存器"输出1
   1. P-MOS导通，N-MOS关闭（截止)
   2. IO口输出1
   3. 输出的电平可以有4-5-6-7路径读取
3. 若"输出数据寄存器"输出0
   1. P-MOS截止，N-MOS导通
   2. IO口输出0
   3. 输出的低电平可以有4-5-6-7路径读取

• 推挽式复用功能
  

1. 由复用功能外设输出决定
2. 若"输出数据寄存器"输出1
   1. P-MOS导通，N-MOS关闭（截止)
   2. IO口输出1
   3. 输出的电平可以有4-5-6-7路径读取
3. 若"输出数据寄存器"输出0
   1. P-MOS截止，N-MOS导通
   2. IO口输出0
   3. 输出的低电平可以有4-5-6-7路径读取

参考资料网址

http://www.openedv.com/posts/list/21980.htm

3种最大翻转速度：

• 2MHZ
• 10MHz
• 50MHz

GPIO相关配置寄存器（共7 $\times$ 7=49个寄存器）

一组GPIO有16个IO口

每组GPIO端口的寄存器包括：

• 两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL ，GPIOx_CRH)
  控制每个IO口要4位寄存器,所以要两个32位寄存器
  四位分为两部分MODE、CNF

  • GPIOx_CRL:端口配置低寄存器（配置低位：PA0-PA7)
    

  

  • GPIOx_CRH:端口配置高寄存器（配置高位：PA8-PA15)
    

• 两个32位数据寄存器 (GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)

  • GPIOx_IDR:端口输入寄存器
    每组GPIO有16个IO口，只需要IDR中的16位，低十六位记录高低电平
    

  • GPIOx_ODR:端口输出寄存器
    每组GPIO有16个IO口，只需要ODR中的16位
    输入模式下，判断上拉(1)下拉(0)
    

  

• 一个32位置位/ 复位寄存器(GPIOx_BSRR)
  低位：只设置为1的IO口，其他IO口不影响
  

• 一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)
  与BSRR的关系高位一样
  

• 一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)

STM32引脚说明

端口复用功能

复用: 就是一些端口不仅仅可以做为通用IO口，还可以复用为一些外设引脚，比如PA9,PA10可以复用为STM32的串口1引脚。
作用: 最大限度的利用端口资源

端口重映射功能

重映射: 把某些功能引脚映射到其他引脚。比如串口1默认引脚是PA9,PA10可以通过配置重映射映射到PB6,PB7。

所有IO口都可以作为中断输入