<think>好的，我现在需要帮助用户寻找关于ESP32和小
智AI相关的示例程序或
教程。首先，我需要明确用户的需求。用户提到了“小
智AI”，这可能指的是某种具体的
AI应用，比如聊天机器人、
智能语音助手或者特定的
AI硬件模块。结合用户提供的引用内容，尤其是引用[3]提到的“小
智AI桌宠机器狗”，可能用户对如何将ESP32与
AI功能结合，特别是与机器狗或类似设备交互感兴趣。
接下来，我需要查看用户提供的三个引用，看看是否有相关的示例代码或
教程。引用[1]是关于基于ESP32
-CAM制作
智能机器人的
教程，提到了
使用Arduino IDE和示例代码。这可能涉及到摄像头和机器人控制，但并没有直接提到小
智AI。引用[2]是关于ESP32接入
智谱AI聊天机器人，
使用了API和示例代码，这可能与
AI聊天功能相关。引用[3]提到了在代码中添加“Dog”设备，可能涉及到控制机器狗的物联网功能。
用户的问题是将ESP32与小
智AI结合，可能需要综合这三个引用的内容。可能的思路是：ESP32通过API接入
智谱AI（如引用[2]），然后控制机器狗（引用[3]），同时可能
使用摄像头模块（引用[1]）进行视觉处理。因此，用户可能需要整合这些资源的示例代码。
接下来，我需要考虑用户可能的实际应用场景。例如，用户可能想制作一个具有
AI对话功能的
智能机器狗，
使用ESP32作为主控，通过摄像头进行图像识别，并通过API与
AI交互。因此，回答需要涵盖如何接入
AI服务、如何控制硬件设备，以及可能的示例代码来源。
另外，需要注意用户提到的“小
智AI”可能是一个特定的产品，但由于信息有限，可能需要根据现有引用进行推测。例如，引用[3]中的代码可能属于某个项目，用户可能需要访问该项目的仓库或文档来获取更多信息。
在回答中，需要指导用户如何查找示例代码，比如在GitHub
搜索相关关键词，参考现有的
教程，或查阅官方文档。同时，应提醒用户注意硬件兼容性和
网络配置，比如确保ESP32能够连接Wi
-Fi，正确设置API密钥等。
最后，生成相关问题，帮助用户进一步探索，例如如何优化
AI响应速度，如何集成更多传感器，或如何处理多任务等。</think>根据提供的参考资料，以下是关于ESP32与小
智AI结合的
开发指引和示例代码推荐：
### 一、
开发路径解析
1. **硬件选择**
- 核心控制：ESP32
-CAM模块（含摄像头功能）或普通ESP32
开发板
- AI交互：通过HTTP API接入
智谱AI大模型服务[^2]
- 执行机构：舵机/电机驱动的机器狗结构[^3]
2. **
开发环境配置**
```arduino
// 需安装的库文件
#include <WiFi.h>
#include <HTTPClient.h>
#include <ArduinoJson.h>
```
### 二、关键代码示例
```arduino
//
智谱AI交互核心代码（引用[2]扩展）
void chatWith
AI(String prompt) {
HTTPClient http;
http.begin("https
://api.zhipu
ai.com/v3/chat/completions");
http.addHeader("Content
-Type", "application/json");
http.addHeader("Authorization", "Bearer 你的API密钥");
String payload = "{\"model\"
:\"
chatglm-pro\",\"messages\"
:[{\"role\"
:\"user\",\"content\"
:\"" + prompt + "\"}]}";
int httpCode = http.POST(payload);
if (httpCode == HTTP_CODE_OK) {
String response = http.getString();
// 解析JSON响应
DynamicJsonDocument doc(102
4);
deserializeJson(doc, response);
String
aiReply = doc["choices"][0]["message"]["content"];
Serial.println("
AI回复：" +
aiReply);
}
http.end();
}
// 机器狗控制代码（引用[3]扩展）
void controlDog(String command) {
if(command.indexOf("前进") !=
-1) {
// 触发前进动作
digitalWrite(MOTOR_PIN1, HIGH);
digitalWrite(MOTOR_PIN2, LOW);
}
// 添加更多动作控制...
}
```
### 三、系统集成流程
1. 在Arduino IDE中配置ESP32
开发环境（引用[1]）
2. 获取
智谱AI的API密钥（引用[2]）
3. 实现物联网设备注册（引用[3]中InitializeIot方法）
4.
开发语音/文字输入接口
5. 建立
AI响应与硬件动作的映射关系
### 四、推荐学习资源
1. ESP32
-CAM基础
教程：[ESP32
-CAM
AI Robot项目](引用[1])
2. API接入文档：[
智谱AI开放平台](引用[2])
3. 物联网设备
开发框架：[Compact ML307 Board代码](引用[3])
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