ros 相关内容

ros 节点：rosmaster 可以在不同节点传递信息，包括不同程序。

话题模式，发布publish和订阅subscribe 单向

服务模式， 请求和应答。双向

参数，全局共享字典。

roscore ros 启动指令，包括运行rosmaster

shanliming@ubuntu:~/catkin_ws$ cd src
shanliming@ubuntu:~/catkin_ws/src$ catkin_create_pkg test_pkg roscpp rospy str_msgs
-------------------- 创建功能包