Point2f getContourCenter(vector<Point> contour) {
Moments M = cv::moments(contour);
float cx = (M.m10 / M.m00);
float cy = (M.m01 / M.m00);
return Point2f(cx, cy);
}
这段代码定义了一个名为 getContourCenter 的函数,它接收一个 vector 类型的参数 contour,这个参数代表了一个轮廓的点集。函数的目的是计算并返回这个轮廓的质心(或称为中心)坐标,坐标类型为 Point2f,即包含两个浮点数的点,分别代表 x 和 y 坐标。
函数内部使用了 OpenCV 库中的 moments 函数来计算轮廓的矩。矩是图像分析中的一个重要概念,用于描述图像的形状特征。在这个例子中,我们主要关注零阶矩(m00)、一阶矩的 x 分量(m10)和一阶矩的 y 分量(m01)。
m00 是轮廓内所有像素值的总和(对于二值图像,通常是轮廓内像素的数量)。
m10 是轮廓内所有像素的 x 坐标之和。
m01 是轮廓内所有像素的 y 坐标之和。
质心的 x 坐标 cx 通过 m10 / m00 计算得出,即一阶矩的 x 分量除以零阶矩。同理,质心的 y 坐标 cy 通过 m01 / m00 计算得出。
最后,函数返回一个包含 cx 和 cy 的 Point2f 对象,即轮廓的质心坐标。
这个函数在图像处理、计算机视觉等领域中非常有用,特别是在需要基于轮廓形状进行进一步分析或操作时,如目标跟踪、形状识别等。