为了方便大家的开发使用,NXP针对I.MX6ULL编写了一个SDK包,这个SDK包提供了Windows和Linux两个版本,分别针对Windows系统和Linux系统。因为我们是在Windows下使用Source Insight来编写代码的,所以我们使用的是Windows的版本。Windows版本的SDK里面的例程提供了IAR的工程版本,估计有人会问:既然提供了IAR的SDK,我们为什么不直接用IAR来完成裸机实验,偏偏用复杂的GCC交叉编译?因为我们要从简单的裸机开始掌握Linux下的GCC开发步骤,包括UBuntu系统的使用,Makefile的编写等等。如果为了图省事而使用IAR开发裸机,那么后续我们在学习Uboot移植,Linux内核移植和Linux驱动开发的时候,因为开发环境都不熟悉,就会感觉很难上手。而且并不是所有的芯片厂商都会为自己的CPU编写裸机的SDK,如果我们去NXP官网看一下,可以发现只有i.MX6ULL这一款芯片有裸机的SDK,其它的Cortex-A及以上支持Linux系统的cpu都没有SDK。所以可以看出i.MX6ULL的定位是高端的单片机。
本教程的目的是教大家学习Linux嵌入式开发的,所以我们尽可能的降低入门难度,这也是为什么选择i.MX6ULL的一个原因,因为他提供了裸机SDK,对于大家上手会感到很容易。好了,下面我们开始本章的学习吧,首先去NXP的官网下载SDK包,下载界面如图 1所示:
我们下载WIN版本的SDK(SDK2.2_