i.MX6ULL终结者Platform设备驱动运行测试

1 编译驱动和设备程序

和前面章节中驱动测试程序一样需要一个Makefile文件，只是将obj-m的值改为led_device.o led_driver.o，Makefile文件内容如下：

KERNELDIR := /home/topeet/kernel/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga
CURRENT_PATH := $(shell pwd)
obj-m := led_device.o led_driver.o

build: kernel_modules
kernel_modules: 
        $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules
clean:
        $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean

首先我们在终端输入两个命令（设置两个环境变量）：

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

然后执行“make”命令编译模块，编译完成生成led_device.ko和led_driver.ko模块文件。

2 编译应用测试程序

输入如下命令编译应用测试程序：
arm-linux-gnueabihf-gcc -o led_test led_test.c
编译完成后，会生成led_test可执行文件。

3 运行测试

启动开发板，将编译好的led_device.ko、led_driver.ko模块文件和led_test应用测试程序拷贝到/lib/modules/4.1.15目录下（检查开发板根文件系统中有没有“/lib/modules/4.1.15”这个目录，如果没有的话需要自行创建一下。开发板中使用的是光盘资料里面提供的busybox文件系统，光盘资料的“i.MX6UL终结者光盘资料\08_开发板系统镜像\03_文件系统镜像\01_Busybox文件系统”目录下）。输入下面命令加载模块：

depmod
modprobe led_device	//加载设备模块
modprobe led_driver	//加载驱动模块

驱动加载成功后，在根文件系统中/sys/bus/platform/目录下保存着当前板子 platform 总线下的设备和驱动，其中devices 子目录为 platform 设备，drivers 子目录为 plartofm 驱动。查看/sys/bus/platform/devices/目录，看看我们的设备是否存在，我们在 led_device.c 中设置 leddevice(platform_device 类型)的name 字段为“imx6ul-led”，也就是设备名字为 imx6ul-led，因此肯定在/sys/bus/platform/devices/目录下存在一个名字“imx6ul-led”的文件，否则说明我们的设备模块加载失败，结果如图 3.1所示：

图 3.1

同理，查看/sys/bus/platform/drivers/目录，看一下驱动是否存在，我们在 led_driver.c 中设置led_driver (platform_driver 类型)的 name 字段为“imx6ul-led”，因此会在/sys/bus/platform/drivers/目录下存在名为“imx6ul-led”这个文件，结果如图 3.2所示：

图 3.2

驱动模块和设备模块加载成功以后 platform 总线就会进行匹配，当驱动和设备匹配成功以后就会输出如图 3.3所示信息：

图 3.3

设备和驱动匹配成功后，使用led_test应用程序来测试一下，命令如下：

./led_test /dev/platled 1		//打开LED灯
./led_test /dev/platled 0	//关闭LED灯

通过这两条命令来验证一下LED的platform平台下的驱动是否正确。
卸载模块命令：

rmmod led_device		//卸载设备模块
rmmod led_driver		//卸载驱动模块