关于eigen库报错:error: static assertion failed: YOU_PERFORMED_AN_INVALID_TRANSFORMATION_CONVERSION

最新推荐文章于 2023-11-17 22:05:06 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_46658421/article/details/115207269
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错误图如上：
原因应该是eigen库在更新时API的迁移问题(API migration)，

我找到了相应的文件，如下图

通过查找资料得知这是因为Affine3d和Isometry3d数据类型不匹配的问题，有可能是在版本更新的时候API发生了迁移(migration)名字改变或者功能改变。解决方式如下图

改过之后保存，再次编译，OK成功!

参考链接：https://github.com/ros/geometry2/pull/335

https://github.com/ros/geometry/pull/113

https://github.com/ros/geometry/issues/101

https://blog.csdn.net/qq_36013249/article/details/103263143

https://stackoverflow.com/questions/13956953/convert-an-eigen-affine-transformation-to-an-eigen-isometry-transformation

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Eigen 编译错误 error: static assertion failed: you_performed_an_invalid_transformation_conversion
qq_36013249的博客
11-26 2418
最近在使用ros中的一个运动学正解函数getGlobalLinkTransform()时碰到了如上问题，官方文档中该函数的返回值是Eigen::Isometry3d，因此定义了对应的数据类型来接受该返回值，但是编译报错，告诉我出现了类型转换的错误， 明明是同一种类型哪来的类型转换？ getGlobalLinkTransform() 官方文档： 调用： const Eigen::Isometr...
eigen-eigen-07105f7124f9.rar_eigen 库_eigen库
09-24
十分有用的c++函数库，通过调用此库，可以很方便的实现高等线性代数中复杂公式，实现二维数组的简便操作
QT使用Eigen库报错-static assertion failed: YOU_MIXED_DIFFERENT_NUMERIC_TYPES__YOU_NEED_TO_USE_THE_CAST_ME
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使用Eigen报错记录
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10-29 814
Assertion failed: (other.rows() == 1 || other.cols() == 1), function resizeLike, file /usr/local/Cellar/eigen/3.3.7/include/eigen3/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h, line 374.
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Dine647的博客
06-26 1080
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rs_huangzs的博客
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Eigen库内存对齐问题
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09-20
C++矩阵工具库，可以执行矩阵的加减乘除、矩阵的各种分解，矩阵的特征值和特征向量，速度适中
Eigenkit.zip_eigen_eigen face_eigen-sensitivity
07-14
face recognition using eigen values
face_rec_eigen(1).rar_eigen face_faces
07-14
face recognition using eigen faces this is simple code which run on matlab and uses eigen face algorithm stoes data in data base.
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09-19
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1.3rdparty\eigen\eigen3\eigen\src\core\assignevaluator.h(833): error C2338: YOU_MIXED_MATRICES_OF_DIFFERENT_SIZES Eigen::Matrix3d rotation_matrix; rotation_matrix = yawAngle*pitchAngle*rollAn...
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09-08 3759
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1. 对向量Vector索引时，可以用方括号[] ; 对矩阵Matrix元素索引时，只能用圆括号（） 对矩阵元素索引，用方括号[],会报以下错误： THE BRACKET OPERATOR IS ONLY FOR VECTORS ，USE THE PARENTHESIS OPERATOR INSTEAD 方括号运算符 仅用于向量，请改用 圆括号运算符 2. -Eigen的使用时遇到e...
Eigen 库使用的注意事项--- 运行时报错
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因为eigen库分配内存的问题，所以使用eigen库时，如下两种情况要注意 1. 自定义的类中包含 eigen::Matrix4d 等固定尺寸的类型 参考：eigen官方说明 例如： class Foo { ... Eigen::Vector2d v; ... }; ... Foo *foo = new Foo; 需要将 EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW 插入到代码中： class Foo { ... Eigen::Vector4
关于ORB_SLAM2在Ubuntu16.04下编译出错的解决办法之一
VrixXII的博客
10-11 8306
转载自http://www.cnblogs.com/shishiteng/p/5799406.html 感谢作者拉我爬坑。。。
ROS error: Did you forget to specify generate_messages(DEPENDENCIES ...)?
qifengle315的博客
12-05 4420
我在自定义话题消息的时候编译出错： CMake Error at /home/sophie/ghl/catkin_ghl/build/learning_communication/cmake/learning_communication-genmsg.cmake:3 (message): Could not find messages which '/home/sophie/ghl/cat...
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/GeneralProduct.h:406:3: error: static assertion failed: INVALID_VECTOR_VECTOR_PRODUCT__IF_YOU_WANTED_A_DOT_OR_COEFF_WISE_PRODUCT_YOU_MUST_USE_THE_EXPLICIT_FUNCTIONS 406 | EIGEN_STATIC_ASSERT(ProductIsValid || !(AreVectors && SameSizes), |
07-22
出现这个错误是因为在Eigen中，对于向量的逐元素相乘操作，需要使用`cwiseProduct`函数而不是直接使用`*`操作符。以下是修改后的示例代码： ```cpp #include <iostream> #include <Eigen/Dense> int main() { Eigen::VectorXd a(3); Eigen::VectorXd b(3); a << 1, 2, 3; b << 4, 5, 6; Eigen::VectorXd c = a.cwiseProduct(b); std::cout << "Result: " << c << std::endl; return 0; } ``` 在上述代码中，我们将原来的`a * b`替换为`a.cwiseProduct(b)`，这样就可以实现向量对应位置的逐元素相乘。 重新运行修改后的代码，将得到正确的输出： ``` Result: 4, 10, 18 ``` 这表示向量a和b对应位置的元素相乘的结果为4、10和18。

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