超全！2D单目标跟踪常用评价指标及完整代码

2D单目标跟踪评价指标：

• APE（Average Pixel Error）：平均像素误差，一般指预测框与真实框中心位置的像素距离取帧平均。用来判断两个矩形框的靠近程度。该值越小，说明误差越小。

• AOR（Average Overlap Rate）：平均重叠率，即两个矩形框交集的面积与并集的面积之比取帧平均。用来判断两个矩形框的重叠程度。值越高则重叠程度越高，即两个框越靠近，跟踪精度越高。

• Pixel Error threshold：需要人为设定的像素误差的阈值，Pixel Error低于该阈值的矩形框被认为是命中目标，反之则被认为未命中。用来作为区分矩形框是否命中目标的指标，阈值越小则要求矩形框与真值像素误差越小。

• Overlap Rate threshold：需要人为设定的重叠率的阈值，重叠率高于该阈值的矩形框被认为是命中目标，反之则被认为未命中。用来作为区分矩形框是否命中目标的指标，阈值越高则要求矩形框与真值重叠程度越高。

• Success plot：序列中跟踪成功的帧数占总帧数的比例定义为跟踪成功率，选取不同的阈值，则可以得到各阈值下的成功率，连接各点形成success曲线。根据曲线下的面积来衡量tracker的跟踪精确度。

• TRE（Temporal Robustness Evaluation）：时间鲁棒性评估。从整个序列中截取若干段（可以重复&#