面试经验：SLAM工程师必须掌握的3个Linux技能

对于研究SLAM、自动驾驶、工业3D视觉的小伙伴来说，Linux开发现在已经越来越重要。尤其是对于低成本的家用扫地机、割草机等产品，Linux是主流的开发系统。

笔者在SLAM领域从业了多年，发现市面上针对三维视觉在Linux下的开发资料较少，尤其是对于内存泄露如何排查、机器死机情况如何分析、PC与开发板如何交叉编译、程序内存如何管理等方面。偶尔百度上也能查找到一些资料，但是较为零散，甚至有些还是错误的。

因而，3D视觉工坊课程「面向三维视觉的Linux嵌入式系统教程[理论+代码+实战]」，课程在基础篇会讲解Linux嵌入式编程中的基础知识点，让大家迅速快速了解linux的常见玩法；在进阶篇，会重点讲解Linux下的高级玩法，包括GDB调试、perf、shell命令以及Linux驱动等；在高阶篇，对于死机情况分析，进程性能分析、内存管理分析等，这些都是产品落地时的硬核技能。贯穿整个课程的，还有大量的实战练习，是老师精心设计的，希望每一个学员能够自主认真完成，以达到技能的真正提升。

课程答疑

本课程答疑主要在本课程对应的鹅圈子中答疑，学员学习过程中，有任何问题，可以随时在鹅圈子中提问。

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