机器人的发展及其概述

    机器人是依靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
    国际上按照机器人的应用领域不同，将机器人分为三类：一是应用于焊接、搬运、装配、处理、喷涂等工业领域的工业机器人；二是服务型机器人。服务型机器人又根据服务的范围不同，分为在场地、清洁、医疗、物流、水下、军用、救援等专有领域机器人和服务于个人的家庭服务机器人。这些机器人的研发，极大的促进了生产力的发展。在各自不同应用领域的客观条件需求下，又分为从事一般机械劳动的一般机器人和需要从事复杂劳动的智能机器人。智能机器人的研发在功能上分为传感型、自住型、交互型；在智能程度上，分为工业机器人、初级智能机器人、高级智能机器人。
    工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。第一代是可编程的工业机器人，第二代是有感觉的机器人，第三代是具有逻辑思维、判断和决策能力。目前应用最广泛的是机械臂。
    服务机器人是一种半自主或完全自主的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备，在智能程度上高于工业机器人。主要应用技术有基于各类传感器、激光雷达、毫米波雷达、光学相机、GPS、超声波传感器、陀螺仪等定位技术的导航定位；有基于手臂肢体、控制传感器、伺服舵机、减速机、AI芯片的动控制技术；有基于语音识别、语义理解、图像识别、深度学习、基础计算的人机交互功能。
    一般机器人不具有智能，只具有一般编程能力和操作功能。只有简单的驱动系统、控制系统、感知系统、机器人环境交互系统、人机交互系统。智能机器人从运动、思考、感觉三个方面出发，结合导航定位、路径规划、人机接口、机器人视觉、多传感器信息融合、智能控制等技术，追求机器类人的发展，成为当今机器人研究的主流方向。本文着重从机器人控制、算法、运维及故障检测四个方面来阐述，现今时代机器人的发展现状。