[freertos]一个时间片任务执行几次实验

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已于 2024-02-28 17:25:15 修改

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分类专栏： freertos 文章标签： mcu

于 2024-02-28 17:16:17 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_46855342/article/details/136338949

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本文介绍了如何在STM32F10x微控制器上使用FreeRTOS框架创建并管理三个并发任务，通过信号量控制任务间的同步和延时。配置了不同时间片以调整任务执行频率。

摘要由CSDN通过智能技术生成

 #include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "freertos.h"

#include "task.h"

#include "queue.h"
#include "usart.h"
#include "semphr.h"
TaskHandle_t myTaskHandle1;TaskHandle_t myTaskHandle2;TaskHandle_t myTaskHandle3;
static void Task1(void *pvParameters);static void Task2(void *pvParameters);static void Task3(void *pvParameters);


uint32_t count=0; volatile uint32_t tasksign1=0,tasksign2=0,tasksign3=0;
	
int main(void)
{
    xSemaphore=xSemaphoreCreateBinary();
	
	USART_Config();

 	xTaskCreate(Task1,"myTask1",128,NULL,3,&myTaskHandle1);
	xTaskCreate(Task2,"myTask2",128,NULL,3,&myTaskHandle2);
	xTaskCreate(Task3,"myTask3",128,NULL,3,&myTaskHandle3);
    vTaskStartScheduler();	
	while (1)
    {

			
	}		
		
    return 0;		
}		
		
static void Task1(void *pvParameters){
		for(;;){ tasksign1=1,tasksign2=0,tasksign3=0;			
			
			taskENTER_CRITICAL();
			printf("task1\r\n");
			taskEXIT_CRITICAL();    
			//vTaskDelay(200);            
			tasksign1=0,tasksign2=0,tasksign3=0;
		}
}	

static void Task2(void *pvParameters){
		for(;;){tasksign1=0,tasksign2=1,tasksign3=0;
			
			taskENTER_CRITICAL();
			printf("task2\r\n");
			taskEXIT_CRITICAL();       
			//vTaskDelay(200);   
			tasksign1=0,tasksign2=0,tasksign3=0;
    } 		
}		
            
static void Task3(void *pvParameters){
		for(;;){tasksign1=0,tasksign2=0,tasksign3=1;

			taskENTER_CRITICAL();
			printf("task3\r\n");
			taskEXIT_CRITICAL();       
			//vTaskDelay(200);    
			tasksign1=0,tasksign2=0,tasksign3=0;
    }  		
}

在FreeRTOSConfig.h找到 configTICK_RATE_HZ设置系数更改时间片长度.

时间片设置为1ms：