AGVmir205--软件开发（API调用）

AGVmir205–软件开发（API调用）

1.本指南描述了如何使用Python 3脚本使用REST API调用从机器人提取数据，并将数据打印到.txt文件中。你可以使用这些数据来分析你的MiR产品的操作。假设你了解Python 3代码的主要原理，知道如何在MiR产品中使用REST API。

2.使用本指南和附带的脚本，风险自负。本指南所附的剧本写得很容易理解和改编。它的目的是作为一个初始工具来理解如何使用REST API从MiR产品中提取信息。该脚本没有额外的支持，但是您可以参考其他REST API和Python 3文档来获取帮助。

3.你需要的东西一台装有Python 3的计算机和一个安装了文本编辑器的Python脚本名为REST_get_mission_scheduler_to_txt.py。可以从这里下载该脚本。

4.使用python脚本从MiR产品导出数据
（1）步骤1:确定希望从哪个端点提取数据。要查看您的MiR产品的完整终端列表，登录到它的用户界面，去Help >API documentation，并使用您的凭证登录。

API文档在另一个选项卡中打开。列出了您可以访问的所有端点。您可以选择一个端点来查看它包含哪些数据。

（2）步骤2:用文本编辑器打开python脚本REST_get_mission_scheduler_to_txt.py。

（3）步骤3:向下滚动到可变ip(第34行)，并将ip地址替换为您的MiR产品的ip地址。说明脚本中使用MiR Fleet服务器的IP地址。

（4）步骤4:对于变量url_mission_scheduler(第37行)，输入您希望从中导出数据的端点。在脚本中，使用了端点mission_scheduler。

（5）步骤5:删除要导出数据的代码行前面的标签，或者插入该行

myFile.write(str(req_mis['DATA_NAME']) + ",")

其中DATA_NAME被替换为要导出的数据变量的名称。在脚本中，只列出了可以从端点mission_scheduler导出的数据。
每行末尾的逗号“，”用于分隔.txt文件中的数据。你可以用另一个隔板来代替它。

（6）步骤6:保存对代码所做的更改，并运行脚本。在脚本所在的位置会生成。txt文件output.txt。这个文件包含从MiR产品导出的数据。

1.例子

如果编辑脚本，将数据id、robot_id、start_time和state从MiR Fleet导出，.txt文件将以以下格式显示数据列表
17384,14,2020-05-07T17:12:05,Done,
17383,14,2020-05-07T17:11:48,Done,

您还可以看到示例脚本REST_get_distance_to_txt.py。这个脚本可以在这里下载。这个脚本连接到机器人的IP地址，并从统计/距离端点导出日期和距离数据。