stm32笔记 SysTick

STK寄存器 24位

具体看手册
STK_CTRL 控制

第0位 设置为1使能
第1位 设置为1产生异常
第2位 时钟源选择 有两个 0：AHB(72mhz)/8 = 9mhz 1: 72mhz
第16位 标志位是不是为0

这个72为时钟频率具体看手册
STK_LOAD 重装载值
72000000/1 x 72 = 1000000/1 = 1us
1us * 1000000 = 1s

STK_VAL 当前计数值 为0会重装载

库函数

SysTick_Config() 配置systick
返回值 成功为0 失败为1

例子：

void SysTick_ConfigurAction(void) {
		 while(SysTick_Config(72));  
		 SysTick->CTRL &= ~(1<<0);  //清0 关闭定时器 使用时在开启
}	

void Delay_us(unsigned int n) {
		 TimingDelay = n;           //extern unsigned int TimingDelay; 需要外部声明 放在  SysTick_Handler 里 TimingDelay--;
		 SysTick->CTRL |= (1<<0);  //置1 使能
		 while(TimingDelay);
		 SysTick->CTRL &= ~(1<<0);  //置0
}