STM32之FreeRTOS开发介绍（十九）

STM32F407 系列文章 - freertos（十九）

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目录

前言

一、简述

二、开源网址

三、原理及功能特性

1.原理简介

2.功能介绍

1.任务调度

2.任务管理

3.中断管理

4.消息队列

3.特点说明

4.优缺点

四、参考书籍

五、实现方式

总结

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前言

FreeRTOS是一个免费的、开源的实时操作系统，专为微控制器和嵌入式系统设计，它以其轻量级、高效、易于移植和强大的功能而闻名，成为许多嵌入式开发者的首选。FreeRTOS操作系统支持多种不同架构的不同型号的处理器，比如STM32系列的 F1、F4、F7 和H7等都可以移植 FreeRTOS，同时ST公司也在其STM32CubeMX生态系统中加入了对FreeRTOS操作系统的支持，这极大的方便了我们学习和使用FreeRTOS操作系统。

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一、简述

Free Real-Time Operating System（免费的实时操作系统，简写FreeRTOS）是一个免费、开源的、可裁剪的、抢占式实时多任务内核，具有高度可移植性，适用于资源有限的微控制器等环境。FreeRTOS诞生于2003年，由Richard Barry发布初版，并由Real Time Engineers Ltd进行开发和维护。2017年，亚马逊（Amazon Web Services, AWS）收购了FreeRTOS，并推出了增强的版本Amazon FreeRTOS，集成了更多的联网和安全功能。FreeRTOS_百度百科 (baidu.com)

由于FreeRTOS需占用一定的系统资源(尤其是RAM资源)，只有μC/OS-II、embOS、salvo、FreeRTOS等少数实时操作系统能在小RAM单片机上运行。相对μC/OS-II、embOS等商业操作系统，FreeRTOS操作系统是完全免费的操作系统，具有源码公开、可移植、可裁减、调度策略灵活的特点，可以方便地移植到各种单片机上运行。在嵌入式领域中，嵌入式实时操作系统正得到越来越广泛的应用。采用嵌入式实时操作系统(RTOS)可以更合理、更有效地利用CPU的资源，简化应用软件的设计，缩短系统开发时间，更好地保证系统的实时性和可靠性。

FreeRTOS广泛应用于工业自动化、智能家居、汽车电子、医疗设备和无人机等领域。例如，在智能家居系统中，FreeRTOS可以管理多个传感器和执行器（如温度传感器、光照传感器、智能插座等），实现家庭安全、节能和舒适度的提升。在无人机控制系统中，FreeRTOS通过多任务调度和实时性能保障，确保无人机能够稳定飞行并响应各种控制指令。

二、开源网址

FreeRTOS官方网址为FreeRTOS™网站，上面提供了大量的FreeRTOS操作系统的相关文档及例程源码，如下所示。

也可以在上面可以下载相应版本的FreeRTOS源码包，或者到github存储库上下载。