线性序列机原理与应用

设计方法第一课

四个小任务实现线性序列机

任务1

让led灯亮0.25s，灭0.75s，不再是等长时间反转

计数器有时是最大值减1，有时候只是某个值，区别在于周期性计数时，由最大值变0会占一个时钟周期

always@(posedge clk or negedge rst_n)
	if(!rst_n)
		counter <= 0;
	else if(counter == maxcnt - 1)
		counter <= 0;
	else 
		counter <= counter + 1'd1;
		

always@(posedge clk or negedge rst_n)
	if(!rst_n)
		led <= 0;
	else if(counter == 0)
		led <= 1;
	**else if(counter == maxcnt/4)** 
		led <= 0;

仿真图

亮灯持续时间0.25ms，可测得灭时间0.75ms，少三个数量级是因为仿真时参数重定义，减少三个0，加快仿真进度。

任务1总结

计数器不仅可以取最大值，还可以取中间的任意值。
可以将计数器当作一把时间的尺子，用计数器的每一个计数值当作一个刻度，从而得到各个需要的时刻。
在指定的时刻，执行需要的操作。

任务2

让led以亮0.25s 灭0.5s，亮0.75s，灭1s的规律，持续循环闪烁。

设计思路：顶一个0.25s的最小单位，每过0.25s的若干整数倍对led进行赋值操作

parameter maxcnt = 12_500_000;
always@(posedge clk or negedge rst_n)
	if(!rst_n)
		counter <= 0;
	else if(counter == maxcnt*10 - 1)
		counter <= 0;
	else 
		counter <= counter + 1'd1;
		

always@(posedge clk or negedge rst_n)
	if(!rst_n)
		led <= 1;
	else if(counter == 0) 
		led <= 1;
	else if(counter == maxcnt)
		led <= 0;
	else if(counter == maxcnt*3) 
		led <= 1;
	else if(counter == maxcnt*6) 
		led <= 0;
	else if(counter == maxcnt*10) 
		led <= 1;

任务2仿真图

波形查看，右键grid，在timeunint中由ns改为ms，方便查看时间刻度

思路改进

可以再定义一个计数器，让counter每次计数到最大值时，新定义的counter1加1，如此，不用再给maxcnt*整数，只需在相应的counter1到时，用case语句对led赋值

任务三_由用户指定（第一个可以在程序运行时对led进行状态操作）

以0.25s为一个最小时间单元，以八个小段（2s）为一个循环周期，led在每一小段的状态由一个8位的输入端口指定（用八个开关，决定灯的亮灭）
新增一个input[7:0] switch;

always@(posedge clk or negedge rst_n)
	if(!rst_n)
		led <= 1;
	else begin	
		case(counter0)
		0:led <= switch[0];
		1:led <= switch[1];
		2:led <= switch[2];
		3:led <= switch[3];
		4:led <= switch[4];
		5:led <= switch[5];
		6:led <= switch[6];
		7:led <= switch[7];
 		default:led <= led;
		endcase

当counter0计数到几时，led就按照8位的开关第几位状态亮灭

任务四_受控线性序列机

在第三个任务基础上，实现每隔一定的时间，执行一轮led8个状态的切换控制

处理方法：每隔一定的时间，时间不一定是1s。将两个状态分开处理，各使用一个计数器来实现。

• 空闲态的间隔时间，用一个计数器实现counter2

• 变化态的最小时间段，也就是0.25s，用一个计数器实现counter0

• 8个状态，在用一个三位计数器来实现counter1

• 用于控制led切换时间间隔的counter0
  计数最大值：maxcnt0 = 0.2510001000*1000/20 - 1 = 12_500_000 - 1
  计数条件：1秒时间到，也就是counter2计数满，8个状态切换还没完，也就是counter1一轮还没结束
  清零条件：技术到最大值，或者是空闲等待计数器counter2处于计数过程中

• 用于计数当前输出led第几个状态的计数器counter1
  技术最大值：maxcnt 1= 8-1 = 7
  计数条件：0.25秒counter2计数器计满
  清零条件：计数到最大值

• 用于空闲状态计时的计数器counter2
  计数最大值：maxcnt2 = 110001000*1000/20 -1 =50000000-1
  计数条件：led八个状态输出完成
  清零条件：计数到最大值

counter0（0.25s定时器）

• 等待空闲时间，此时间内counter0不计数
• 8个0.25秒时间段内，循环计数

parameter maxcnt0 = 12_500_000 - 1;
always@(posedge clk or negedge rst_n)
if(!rst_n)
	counter0 <= 0;
else if(en_counter0)begin
	if(counter0 == maxcnt0)
		counter0 <= 0;
	else 
		counter0 <= counter + 1'd1;
		end
	else 
		counter0 <= 0;

counter1(8状态计数器)

reg[2:0]counter1;
always@(posedge clk or negedge rst_n)
	if(!rst_n)
		counter1 <= 0;
	else if (counter0 == maxcnt0) 
		counter1 <= counter1+1'd1;

counter2(空闲状态寄存器)

always@(posedge clk or negedge rst_n)
	if(!rst_n)
		counter2 <= 0;
	else if(en_counter2)begin
		if(counter2 = maxcnt2)
			counter2 <= 0;
		else 
			counter2<=counter2+1'd1;
		end
	else
		counter2 <= 0;
		

使能信号分析

en_counter2

always@(posedge clk or negedge rst_n)
	if(!rst_n)
		en_counter2 <= 1'd1;
	else if((counter1 == 7) &&(counter0 == maxcnt0)
		en_counter2 <= 1;
	else if (counter2 == maxcnt2)
		en_counter2 <= 0;

en_counter1和空闲状态想法

assign en_counter0 =~en_counter2

always@(posedge clk or negedge rst_n)
	if(!rst_n)
		en_counter2 <= 1'd1;

led在en_counter0拉高时计数，变化规律按switch中的由低到高规律变化