步态识别学习之路

在学习步态识别之前，我们应该搞清楚两个问题。

一：什么是步态？

步态是指人们行走时的方式，是人的一种行为特征。

二：什么是步态识别？

步态识别是指通过人们行走的步态特征来进行身份识别。

现在我们了解了什么是步态识别，那么我们应该思考的是为什么会有步态识别的诞生，步态识别诞生是为了解决什么？它的应用前景如何？

三：步态识别优点

在步态识别之前，我们身边已经有了很多的身份识别技术，例如：指纹识别，虹膜识别，声音识别等等。且这些识别技术的准确率很高，可应用于考勤打卡，身份认证，解锁电子设备等。但是这些技术都有一个缺点就是需要近距离检查，如指纹识别，必须将被识别人的指纹接触到指纹识别的电子设备上，虹膜识别也许被识别人讲眼睛对准识别设备上。换而言之，步态识别很好的解决了这个问题。步态识别具有非接触，远距离可识别的优点，可以在较远距离就可以识别人的身份。

四：步态识别的缺点

显然步态识别容易受到光照强度，相机角度，人的状态的影响。

五：步态要点

1.步态周期：指一侧下肢完成从足跟着地到再次落地的时间过程，根据下肢在步行时的位置分为支撑期和摆动期。
如图可见0%-60%为支撑期，60%-100%为摆动期。
2.步长：行走时一侧足跟着地到紧接着的对侧足跟着地的平均距离。正常人平地行走时，一般步长为50-90cm；
3.步幅：一足着地至同一足再次着地的距离；（步长 * 2 = 步幅）
4.步长时间：指一足着地至对侧足着地的平均时间。
5.步长周期：平均步幅时间，站立期与摆动期之和。一般成年人的步行周期为1~1.32s
6.步频：每分钟的步行步数。（正常成年人为95~125步/分）
7.步速：步幅/步行周期。（正常成年人为1.3m/s）
8.步宽：两脚跟中心点之间的水平距离。(正常为4.5cm~11.5cm）
9.足偏角：足中心线与同侧步行直线之间的夹角。（正常为6-7^。)

六：正常步态的关键要素运动曲线

1.躯干的垂直运动：呈现出头顶上下摆动5cm

2.躯体的侧方运动：呈现出头顶中心左右摆动2cm

3.身体重心的位移：呈现出重心高低的摆动

4.踝关节运动轨迹

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