双目相机标定可能遇到的错误

问题：利用opencv标定程序stero_calib.cpp标定自己采集的图片时，会出现校正错误，且RMS error和average error非常大，应该按照以下步骤逐步排除错误产生的原因：

第一步排除

自己的输入是否正确，如棋盘格长宽内角点数量及单位格子尺寸(mm)；程序其他部分不要随意修改，不论你采集的图片是否是640×480；是否触发相机使其同时拍照；两个相机的初始位置是不是近乎平行且基线长度不要太长，如果这些都正确，请看第二步。

第二步排除

看一下自己拍的图片所在的文件夹，有时候你会发现左相机可以完整的拍到棋盘格，而右相机却拍到部分，这时要删除重新采集；再看一看左右相机拍到的图片是否处于视野中央，应尽量居中，不要拍到边缘；图片亮度也要适中，具体可以看一下opencv官方标定程序数据所用的亮度。

第三步排除

如果1、2步都正确，应该将角点可视化，观察角点是否匹配正确。程序默认是关闭的，应该将其设置为