Open3D综述和分工

2021SC@SDUSC

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Open3D综述

详情请关注Open3D官方文档（中文）

Open3D官方文档

Open3D简介

Open3D：现代三维数据处理库

Open3D是Intel开发的一个开源库，主攻3D数据的处理，支持快速开发处理3D数据的软件。Open3D在C++和Python中为开发者提供了一组精心选择的数据结构和算法。其内部实现是高度优化的，并设置为并行化。我们欢迎开源社区的贡献。

Open3D的核心功能包括： 三维数据结构 三维数据处理算法 场景重建 表面对齐 三维可视化 基于物理的渲染（PBR）

Open3D-viewer：Open3D查看器应用程序

Open3D现在附带了一个独立的3D查看器应用程序，可以在Ubuntu和macOS上使用。

Open3D快速开始

用PyPI 或Conda安装

支持的Python版本:

• 3.6
• 3.7
• 3.8

支持的操作系统:

• Ubuntu 18.04+
• macOS 10.14+
• Windows 10 (64-bit)

如果你有其他Python版本(比如 Python 2) 或操作系统，请参考 [编译源码](http://www.drawcode.cn/books/open3d/getting started/compilation/) 并从源代码处编译Open3D。

Pip (PyPI)

$ pip install open3d

注意： 一般来说，我们建议使用虚拟环境 来集装箱化开发环境。否则，取决于配置，Python 3需要使用pip3 进行安装, 或需要使用 --user 选项来避免权限问题。举例：

$ pip3 install open3d
# or
$ pip install --user open3d
# or
$ python3 -m pip install --user open3d

开发版本 (pip)

要测试Open3D的最新特性，请下载并安装开发版本 (HEAD of master branch):

• Linux

Python 3.6 Python 3.7 Python 3.8

• MacOS