Open3D 可视化(10) ——自定义可视化背景颜色与点的大小

已于 2023-07-11 16:50:14 修改
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分类专栏： python点云处理 文章标签： 可视化 python 算法 计算机视觉 3d
于 2021-07-28 07:55:10 首次发布
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本文介绍了如何使用Open3D库自定义可视化背景颜色和点的大小，涵盖主要函数的使用，并展示了代码实现及结果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

一、功能概述

  PCL中有简单可视化操作的<cloud_viewer.h>和高级可视化的<pcl_visualizer.h>，在open3d中也有draw_geometries()和Visualizer()两种方式用于实现点云的可视化。个人理解open3d中的draw_geometries()就类似于PCL中的<cloud_viewer.h>，但是又比PCL中的<cloud_viewer.h>功能更加丰富；open3d中的Visualizer()就类似于PCL中的<pcl_visualizer.h>和opencv中的cv::show()，能够实现可视化操作中的所有功能。

二、主要函数

opt.background_color = np.asarray(
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Open3D 可视化(1)——简单可视化
点云侠的博客
08-02 4772
简单可视化
使用Open3D进行自定义可视化
.
03-31 394
我们可以使用Open3D中的可视化函数来快速、简便地进行一些基本的可视化操作，但是如果我们想要进行更加复杂的可视化操作，就需要使用到自定义的可视化。这段代码与前面的代码类似，但是在创建点云数据对象之后，我们使用了一个列表推导式来生成每个点的颜色。我们想要实现的效果是：对于点云数据中的每个点，如果其z坐标大于0，则将其颜色设置为红色；除了颜色，我们还可以通过其他方式自定义可视化，例如更改点的大小、形状、透明度等。为了演示自定义可视化的效果，我们先创建一个虚拟的点云数据，并将其可视化。函数将点云数据可视化。
open3d可视化
m0_37737957的博客
07-05 512
open3d可视化函数draw和draw_geometries open3d可视化中的键盘鼠标操作 open3d可视化过程中的颜色设置
open3d显示
weixin_42783619的博客
05-16 2914
open3d显示点大小？：https://github.com/intel-isl/Open3D/issues/615
Open3D：3D数据处理与可视化的强大工具
最新发布
智能科技前沿
09-19 593
Open3D提供了丰富的3D数据处理和可视化工具，在点云、网格、RGB-D图像处理等方面拥有强大的功能。通过上述Python案例，你可以了解到如何使用Open3D进行点云的加载、可视化、滤波、法线估计、平面拟合和配准等操作。
基于open3D点云处理—点云可视化（调整窗口背景颜色与点的大小）
qq_37764141的博客
11-26 1万+
因为需要用open3D对点云进行渲染，发现网上唯一的博客介绍自定义点云渲染大小的博客需要订阅专栏，就看官方文档自己写了个，有用的话点个赞吧。 pcd = o3d.geometry.PointCloud()#传入3d点云 pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(point3D) #point3D二维numpy矩阵,将其转换为open3d点云格式 vis = o3d.visualization.Visualizer() vis.create_window() #创建窗口
【Open3d】使用open3d可视化
自动驾驶行业学习、交流
03-29 2万+
目录网络中同一视角显示点云可视化点云使用knn搜索点云，并指定颜色可视化点云+label可视化两个点云保存与读取view point动态显示点云动态显示点云SemanticKITTI bin+label点云转PCD 网络中同一视角显示点云 import numpy as np from numpy.core.fromnumeric import reshape import open3d as o3d from torch import tensor, Tensor COLOR_MAP = { 0
Open3D颜色变换
easyboot的专栏
12-15 555
红色RGB(230,26,26) 转换为 Open3D红色是RGB(0.9,0.1,0.1)open3D的颜色是用小数表示的，和我们正常0-255不一样。计算机颜色值=255*Open3D颜色值。Open3D颜色值=计算机颜色值/255。Open3D颜色值= value/255。计算机颜色=255*open3D颜色值。
Open3D 可视化——自定义点云可视化
.
08-15 439
通过使用 Open3D 的功能，我们可以方便地加载、处理和可视化点云数据。同时，通过自定义渲染器和回调函数，我们可以实现更加灵活和个性化的点云可视化效果。在点云数据的处理和可视化过程中，Open3D 是一个非常强大且易于使用的工具库。我们可以从外部文件加载点云数据，也可以通过手动构建点集来创建点云对象。不过，这只是一个最基本的点云可视化，我们可以通过自定义渲染器来实现更复杂的可视效果。例如，我们可以自定义点云的颜色、大小、透明度等属性。通过修改回调函数中的代码，我们可以实现自定义点云的可视化效果。
python数据可视化——曲线图
12-21
Python 数据可视化是数据分析过程中的重要环节，用于将数据以图形的形式展示出来，便于理解与解释。曲线图是一种常见的图表类型，常用于展示随时间变化的趋势。在这个例子中，我们将学习如何使用Python的matplotlib...
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06-09 909
【代码】open3d可视化点云。
探索Open3D：一个强大的三维可视化和处理框架
gitblog_00100的博客
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03-31 608
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