linux内核移植（imx6ull-飞思卡尔）

官方开发板linux内核编译

1.修改顶层makefie

2.配置并编译linux内核

• make clean //第一次编译Linux内核之前先清理一下
• make imx_v7_mfg_defconfig //配置Linux 内核
• make -j16 //编译Linux内核
• 结果会得到两个我们需要的文件一个linux编译好的镜像内核zImage和一个设备树imx6ull-14x14-evk.dtb

3.linux内核启动测试

• 修改uboot中的bootargs
  console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw
• 启动内核
  tftp 80800000 zImage
  tftp 83000000 imx6ull-14x14-evk.dtb
  bootz 80800000 – 83000000

4.根文件系统缺失错误

linux启动以后是需要根文件系统的，根文件系统存在哪里是由uboot的bootargs环境变量指定的，bootargs会传递给linux内核作为命令行参数。
没有挂载根文件系统，会提示内核崩溃

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在linux内核中添加自己的开发板

1.添加开发板默认配置文件

• 先复制一份，在改名字
  cd arch/arm/configs
  cp imx_v7_mfg_defconfig imx_alientek_emmc_defconfig

• make imx_alientek_emmc_defconfig

2.添加开发板对应的设备树文件

• cd arch/arm/boot/dts
  cp imx6ull-14x14-evk.dts imx6ull-alientek-emmc.dts
• 修 改 文 件 arch/arm/boot/dts/Makefile
  找 到 “ dtb-$(CONFIG_SOC_IMX6ULL)”配置项，在此配置项中加入“imx6ull-alientek-emmc.dtb”

3.编译测试

• 我们可以创建一个编译脚本，mx6ull_alientek_emmc.sh

 #!/bin/sh 
 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean 
 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- imx_alientek_emmc_defconfig
 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig 
 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- all -j16 

• 执行脚本后再启动
  tftp 80800000 zImage
  tftp 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb
  bootz 80800000 – 83000000

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CPU主频和网络驱动修改

1.cpu主频修改

1、设置I.MX6U-ALPHA开发板工作在528MHz

• 查看cpu信息
  cat /proc/cpuinfo
• 进入到目录/sys/bus/cpu/devices/cpu0/cpufreq 中,此目录都是cpu频率信息

cpuinfo_cur_freq：当前cpu工作频率，从CPU寄存器读取到的工作频率。
cpuinfo_max_freq：处理器所能运行的最高工作频率(单位: KHz）。
cpuinfo_min_freq ：处理器所能运行的最低工作频率(单位: KHz）。
cpuinfo_transition_latency：处理器切换频率所需要的时间(单位:ns)。
scaling_available_frequencies：处理器支持的主频率列表(单位: KHz）。
scaling_available_governors：当前内核中支持的所有governor(调频)类型。
scaling_cur_freq：保存着 cpufreq 模块缓存的当前 CPU 频率，不会对 CPU 硬件寄存器进
行检查。
scaling_driver：该文件保存当前CPU所使用的调频驱动。
scaling_governor：governor(调频)策略，Linux内核一共有5中调频策略，
①、Performance，最高性能，直接用最高频率，不考虑耗电。
②、Interactive，一开始直接用最高频率，然后根据CPU 负载慢慢降低。
③、Powersave，省电模式，通常以最低频率运行，系统性能会受影响，一般不会用这个！
④、Userspace，可以在用户空间手动调节频率。
⑤、Ondemand，定时检查负载，然后根据负载来调节频率。负载低的时候降低 CPU 频率，这样省电，负载高的时候提高CPU 频率，增加性能。
scaling_max_freq：governor(调频)可以调节的最高频率。
cpuinfo_min_freq：governor(调频)可以调节的最低频率。
stats 目录下给出了 CPU 各种运行频率的统计情况，比如 CPU 在各频率下的运行时间以及变频次数。

• 当前cpu频率
  cat cpuinfo_cur_freq

• 查看 stats 目录下的 time_in_state 文件可以看到CPU在各频率下的工作时间
  cat /sys/bus/cpu/devices/cpu0/cpufreq/stats/time_in_state

• 调节频率的两种方法
  1.一种在系统里面更改模式governor(调频)策略

2.一种在编译之前更改imx_alientek_emmc_defconfig配置文件

2.使能8线EMMC驱动

Linux内核驱动里面 EMMC 默认是4 线模式的，4线模式肯定没有 8 线模式的速度快，所以本节我们将EMMC 的驱动修改为8线模式。修改方法很简单，直接修改设备树即可，

• 打开文件 imx6ull-alientek-emmc.dts

• 修改完成以后保存一下 imx6ull-alientek-emmc.dts，然后使用命令“make dtbs”重新编译一下设备树

• 编译完成以后使用新的设备树重启Linux系统即可。

3.修改网络驱动

uboot有网络驱动的修改，linux内核也需要修改，因为在一定程度上uboot也是一个系统，麻雀虽小，五脏俱全。

• 1、修改LAN8720的复位引脚驱动
• 2、修改LAN8720A的 PHY地址
• 3、修改fec_main.c文件
• 4、配置Linux内核，使能 LAN8720驱动
• 5、修改smsc.c文件
• 6、网络驱动测试

4.保存修改后的图形配置文件menuconfig

注意的事项

1.首先在图形界面，使能了驱动的选项

2.在.config文件中会生成CONFIG_SMSC_PHY=y

3.同样在drivers/net/phy/Makefile文件也会生成代码

===上述的2会编译3的文件（网络驱动文件）
但是我们在执行make clean 清理工程的以后，2的文件就会被删掉，从而配置文件就会被删除，
导致在编译的时候3的驱动文件就不可能会被编译