FreeRTOS 概述

1、FreeRTOS目录结构

以 Keil 工具下 STM32F103 芯片为例,它的 FreeRTOS 的目录如下:
FreeRTOS目录结构核心文件的作用列表如下:
核心文件

2、数据类型和编程规范

2.1 数据类型

数据类型

2.2 编程规范

  • 变量名由两部分组成:类型 + 含义,如xReturn,其中x表示数据类型BaseType_t,Return是变量含义
  • 函数:返回类型 + 函数在哪个文件定义的 + 函数功能
  • 宏:在哪个文件定义的 + 含义
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