1、FreeRTOS目录结构 以 Keil 工具下 STM32F103 芯片为例,它的 FreeRTOS 的目录如下: 核心文件的作用列表如下: 2、数据类型和编程规范 2.1 数据类型 2.2 编程规范 变量名由两部分组成:类型 + 含义,如xReturn,其中x表示数据类型BaseType_t,Return是变量含义函数:返回类型 + 函数在哪个文件定义的 + 函数功能宏:在哪个文件定义的 + 含义