STM32学习笔记（17）旋转编码器初解

旋转编码器介绍

旋转编码器（也叫旋钮编码器）是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。

这次介绍的是更加适合做些小实验的微型旋转编码器，总共四个引脚（5个引脚的就多了个可确定圈数的z相）。

相关的外形图及原理图

外形图

四个引脚分别为A，B，C，E。其中，A，B是编码信号发送相关引脚，C接地，E为按键相关引脚。

原理图

（C，E引脚与外形图不一样，但一般C引脚接地，而E引脚为按键相关引脚）

这里的CLK是指时钟线，DT是指信号信号线（data），DT和CLK都是指输出端，但本质没有什么区别（如果不是请指正），芯片通过比较两者输出信号的差别确定旋转编码器的旋转方向

原理

旋转编码器原理

旋转编码器的内部原理图可视为：

视灰色部分为高电平，橙黄色部分为低电平，则逆时针旋转时，产生的信号为

通过分析信号，系统可以确定旋钮的旋转方向

代码配置

在此先说明一下，我用的微型旋转编码器旋转起来是一卡一卡的，并不流畅。然后通过测试发现，每‘卡’一次，Rotary_A，B都是由0变1或是由1变0，但有先后。（上述原理仍适用）

//旋转编码器
u8 XZBMQ_Data=0;//编码值
u8 Flag=9;//设置一个值，初始值不是0/1即可
void XZBMQ_Scan_Drive()
{
 
	if (Rotary_A==Rotary_B)//Rotary_A，B即为旋转编码器的两个输出脚
		{
				Flag=Rotary_A;	
		}
	if(Flag==0)
	{
		if (Rotary_A!=Rotary_B)
		{
			if (Rotary_A==1)
					XZBMQ_Data++;
				else						
					XZBMQ_Data--;
			Flag=9;//变为初始值，防止错误
		}
		
	}		
	if(Flag==1)
	{
		if (Rotary_A!=Rotary_B)
		{
			if (Rotary_B==1)
					XZBMQ_Data++;
				else					
					XZBMQ_Data--;
			Flag=9;
		}
		
	}
}

写在最后：这个是我第一篇自己查资料，自己焊接实验的笔记，所以可能会有些错漏，如果有的话请各位指正，谢谢。