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一方灯火
飞控学习与开发,编队控制研究
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ubuntu里的QGC编译生成的文件到第二台电脑里运行
QGC地面站编译生成文件如何在第二台电脑里运行原创 2022-08-29 09:32:07 · 365 阅读 · 1 评论 -
PX4飞控学习与开发(六)-利用 VScode 修改源码
介绍了如何利用VSCODE编写PX4代码原创 2020-09-03 23:14:16 · 4394 阅读 · 5 评论 -
痛并快乐着的研究生学习生涯(3)-8.31
文章降重、排版,ros学习原创 2020-09-01 00:17:25 · 718 阅读 · 0 评论 -
痛并快乐着的研究生学习生涯(2)-8.29
今日心语:遇到困难不抱怨,遇到奇葩不争论!学习目标:(1)一个月内学会QGC地面站开发;(2)今年结束之前发表一篇文章;(3)半年内解决多无人机分布式控制问题。今日学习工作内容:QGC地面站使用介绍和开发接口一篇论文降重思考利用UWB实现无人机室内定位问题阅读ROS机器人编程实践中午练习演讲–会做事也要会讲话!1、 QGC地面站使用介绍和开发接口 -1QGC地面站前期已有一定的使用基础,但当前地面站无法同时连接多架无人机进行控制,所以开发具有多机同时控制的地面站对于后续.原创 2020-08-29 23:06:01 · 615 阅读 · 0 评论 -
PX4飞控学习与开发(五)-Pixhawk固件Firmware源码结构分析
E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用) 解决方法: 运行指令: sudo rm /var/lib/dpkg/lock-frontend或:sudo rm -r -f /var/lib/dpkg/lock或者考虑使用指令时是否忘记了加sudo2. PX4飞控编译错误:/bin/sh: 1: /home/xjx/src/Firmware/Tools/sitl_run.sh: Permission denied.原创 2020-08-21 19:34:27 · 2688 阅读 · 2 评论