飞控
一方灯火
飞控学习与开发,编队控制研究
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基于PX4飞控的双机领航-跟踪的理论分析与实验验证
双机领航-跟踪是最简单的无人机分布式控制,是实现大规模集群分布式控制的基础,本文主要记录对如何实现双机跟踪护航控制的思考以及验证实验。原创 2020-12-12 21:40:31 · 1441 阅读 · 3 评论 -
XBee模块实现QGC与PX4飞控的组网通信连接
本篇博客介绍如何利用XBee模块实现QGC地面站与飞控的通信原创 2020-11-05 18:47:34 · 2278 阅读 · 2 评论 -
Xbee Pro 900HP模块的API模式组网配置
XBee Pro 900HP的基本配置原创 2020-10-12 19:16:21 · 1311 阅读 · 1 评论 -
PX4飞控学习与开发(七)-Pixhawk源码中的功能模块分析
本篇博客主要介绍Firmware固件中各个功能模块的基本结构。原创 2020-09-15 19:23:29 · 2500 阅读 · 6 评论 -
PX4飞控学习与开发(六)-利用 VScode 修改源码
介绍了如何利用VSCODE编写PX4代码原创 2020-09-03 23:14:16 · 4074 阅读 · 5 评论 -
PX4飞控学习与开发(五)-Pixhawk固件Firmware源码结构分析
E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用) 解决方法: 运行指令: sudo rm /var/lib/dpkg/lock-frontend或:sudo rm -r -f /var/lib/dpkg/lock或者考虑使用指令时是否忘记了加sudo2. PX4飞控编译错误:/bin/sh: 1: /home/xjx/src/Firmware/Tools/sitl_run.sh: Permission denied.原创 2020-08-21 19:34:27 · 2599 阅读 · 2 评论 -
PX4飞控学习与开发(四)- Ubuntu 系统常用软件安装
Ubuntu 是 Linux 系统的一种,因而也是一种开源系统,多用于程序项目开发。尤其是机器人类的项目,大多在 Ubuntu 系统构建 Ros 环境,进行系统开发。大多数工作都是在终端中通过指令的形式进行操作,如软件的安装,环境的配置,新建或删除文件,目录,编译代码,等等。虽然不如 Windows 方便,但是熟悉了相应的指令后,还是可以大大提高工作效率。那么下面介绍一下常用的指令。原创 2020-08-19 15:48:31 · 1088 阅读 · 0 评论