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QGC
一方灯火
飞控学习与开发,编队控制研究
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ubuntu里的QGC编译生成的文件到第二台电脑里运行
QGC地面站编译生成文件如何在第二台电脑里运行原创 2022-08-29 09:32:07 · 326 阅读 · 1 评论 -
XBee模块实现QGC与PX4飞控的组网通信连接
本篇博客介绍如何利用XBee模块实现QGC地面站与飞控的通信原创 2020-11-05 18:47:34 · 2278 阅读 · 2 评论 -
痛并快乐着的研究生学习生涯(2)-8.29
今日心语:遇到困难不抱怨,遇到奇葩不争论!学习目标:(1)一个月内学会QGC地面站开发;(2)今年结束之前发表一篇文章;(3)半年内解决多无人机分布式控制问题。今日学习工作内容:QGC地面站使用介绍和开发接口一篇论文降重思考利用UWB实现无人机室内定位问题阅读ROS机器人编程实践中午练习演讲–会做事也要会讲话!1、 QGC地面站使用介绍和开发接口 -1QGC地面站前期已有一定的使用基础,但当前地面站无法同时连接多架无人机进行控制,所以开发具有多机同时控制的地面站对于后续.原创 2020-08-29 23:06:01 · 576 阅读 · 0 评论 -
痛并快乐着的研究生学习生涯(1)-8.28
日常学习研究生活原创 2020-08-28 23:29:37 · 460 阅读 · 1 评论