学术
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一方灯火
飞控学习与开发,编队控制研究
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竞拍算法(Auction Algorithm)原理及工作过程分析
因一些项目工作需要对竞拍算法进行深入了解。但百度了大部分资料都未找到一篇文章能对此算法进行较为深入的介绍。在一番努力之下,终于找打了最初提出该算法的论文,本文内容主要结合该论文对竞拍算法进行分析。竞拍算法简介竞拍算法(Auction Algorithm)是一种用于解决分配问题的分布式算法,经相关文献查询,最早由麻省理工学院信息和决策系统实验室的Bertsekas(教授?)提出 1,于1988年发表于期刊Annals of Operations Research。顾名思义,竞拍算法本质就是模拟人类拍.原创 2020-09-08 15:54:02 · 22223 阅读 · 37 评论 -
痛并快乐着的研究生学习生涯(4)-9.4
论文阅读学习原创 2020-09-05 00:21:12 · 675 阅读 · 1 评论 -
痛并快乐着的研究生学习生涯(4)-9.2
今日心语:时常反思,戒骄戒躁!学习目标:(1)一个月内学会QGC地面站开发;(2)今年结束之前发表一篇文章;(3)半年内解决多无人机分布式控制问题。今日学习工作内容:论文重投中午练习演讲–会做事也要会讲话!锻炼半小时使用UWB定位系统操作无人机编队飞行从导师邮箱下载专利返修意见1、 论文重投本次投信息科学时,其中一个环节是要交个Cover Letter,经多方参考总结,制作模板如下,可参考这篇博客。 图1 QGC地面站界面组成 2、 阅读学习《R.原创 2020-09-03 09:02:22 · 307 阅读 · 2 评论 -
Latex的一些排版技巧
Latex是科研论文写作的必备工具之一,学会一些常用的排版指令有助于快速提高论文的排版质量。本篇博客的主要内容就是总结一些排版技巧,方便后续查找使用。当然,随着latex排版相关知识的进一步学习和使用,此篇博客也会不定期更新,使之丰富完善。原创 2020-08-31 22:12:32 · 3940 阅读 · 0 评论 -
论文投稿_全国竞赛_期刊查阅_文献下载等常用科研网站
读研过程中搜集了一些与论文写作投稿相关的网站,先前存放于浏览器收藏夹中,久而久之,日趋混乱,现在总结于此,以便后续使用,同时也共享给需要的朋友。若未来新发现有助科研工作的网站,也会不定期在此更新LetPub:可用于查询期刊分区情况、期刊影响因子、期刊官网turnitin:用于英文论文查重IEEE Xplore: IEEE系列期刊文章可在此查询ELSEVIER:ELSEVIER系列期刊文章可在此查询小木虫:小木虫,科研人员投稿交流分享网站科研通:一个或许有用的文献求助/下载网站Librar.原创 2020-08-31 18:42:20 · 569 阅读 · 0 评论