学习日常
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一方灯火
飞控学习与开发,编队控制研究
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竞拍算法(Auction Algorithm)原理及工作过程分析
因一些项目工作需要对竞拍算法进行深入了解。但百度了大部分资料都未找到一篇文章能对此算法进行较为深入的介绍。在一番努力之下,终于找打了最初提出该算法的论文,本文内容主要结合该论文对竞拍算法进行分析。竞拍算法简介竞拍算法(Auction Algorithm)是一种用于解决分配问题的分布式算法,经相关文献查询,最早由麻省理工学院信息和决策系统实验室的Bertsekas(教授?)提出 1,于1988年发表于期刊Annals of Operations Research。顾名思义,竞拍算法本质就是模拟人类拍.原创 2020-09-08 15:54:02 · 23487 阅读 · 37 评论 -
基于VSCode软件的markdown笔记环境配置
前期在CSDN上用markdown写了一些博客,使用时还是觉得不太方便,尤其是在编写公式时,效率十分低下。但Markdown本身还是一款非常不错的笔记撰写工具,所以一直琢磨着怎么改善其使用体验。然后近来无意中发现可以通过配置VSCODE+Markdown+snippet来提高Markdown的工作能力,此篇笔记就来记录下配置过程吧!vscode下载及安装VScode下载安装相当简单,直接进入 官网,选择与自己电脑系统相匹配的安装包下载即可。 Fig.1 VScode安装包下载 如图1所示,V.原创 2020-09-07 22:00:25 · 3117 阅读 · 0 评论 -
痛并快乐着的研究生学习生涯(4)-9.2
今日心语:时常反思,戒骄戒躁!学习目标:(1)一个月内学会QGC地面站开发;(2)今年结束之前发表一篇文章;(3)半年内解决多无人机分布式控制问题。今日学习工作内容:论文重投中午练习演讲–会做事也要会讲话!锻炼半小时使用UWB定位系统操作无人机编队飞行从导师邮箱下载专利返修意见1、 论文重投本次投信息科学时,其中一个环节是要交个Cover Letter,经多方参考总结,制作模板如下,可参考这篇博客。 图1 QGC地面站界面组成 2、 阅读学习《R.原创 2020-09-03 09:02:22 · 324 阅读 · 2 评论