痛并快乐着的研究生学习生涯（1）-8.28

今日心语：作为一个博士研究生，应当努力努力再努力，锤炼自己成为人才。日复一日的学习研究生活很痛苦，尤其是无人指导，自己踽踽独行的时候，但仍要心怀希望，耐住寂寞，相信自己终有一天会学有所成，取得突破，加油！

学习目标：

（1）一个月内学会QGC地面站开发；
（2）每天略览一篇文献;
（3）半年内解决多无人机分布式控制问题。

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今日学习工作内容：

1. 搭建QGC地面站开发环境
2. 给导师一篇论文修改缴版面费并提交
3. 听了古月居的暑期ROS讲座

1、 搭建 QGC地面站 开发环境

QGC地面站前期已有一定的使用基础，但当前地面站无法同时连接多架无人机进行控制，所以开发具有多机同时控制的地面站对于后续多机分布式控制具有重要意义。本学习内容主要参考B站UP主胡萝卜科技的视频教程，但愿学习过程顺利！

QGC地面站是基于QT开发的一款跨平台的开源地面站，代码存放地址为：QGC地面站地址，下载代码指令为：

git clone https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git

代码下载好后，主要文件如下：

图1 QGC地面站主要开发文件

为顺利运行该地面站代码，还需先装好QT开发环境，本计算机操作系统是 ubuntu 18.04，安装步骤可参考该博客，安装好后，打开qt（选择下方第一个）：

图2 打开QT

找到之前下载好的地面站开发工程文件（以.pro尾缀的文件），打开即可：

图3 打开地面站开发文件

然后得到下面的项目文件列表：

图4 项目文件列表

点击左下角的绿色右三角编译运行，即可得到打开的地面站软件：

图5 编译运行地面站软件

图6 运行中的地面站软件

如果成功得到以上界面，说明地面站开发环境搭建成功。后续开发需要具备一定的QT基础，可参考以下学习资源：

1. QT 官方接口介绍
2. QTCN社区
3. QT开源社区
4. QML开发学习

2、 给导师论文修改、投稿、交版面费

学习了一些新单词，如下：

1. excerpt 摘录，引用，摘要，节录（和 abstract有何区别？）
2. epidemic 流行病/迅速的传播/生长或发展
3. erode 侵蚀
4. indispensable 不可缺少的，绝对必要的，责无旁贷的
5. revitalization 新生，复兴
6. alterable 可变的，可改的

3.ROS学习

主要是 古月居上面的ROS暑期学校直播内容，目前对Pormetheus全自主无人机开源软件平台项目较为感兴趣：

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今天学习时间：

1、 上午8:00-12:00：给导师论文修改、投稿、交版面费
2、 下午14:00-17:30 实习工厂打印
3、晚上19：00-23:00 地面站开发学习

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