痛并快乐着的研究生学习生涯（4）-9.2

今日心语：所有困难终当迎刃而解，所有付出终将得到收获。

学习目标：

（1）一个月内学会QGC地面站开发；
（2）今年结束之前发表一篇文章;
（3）半年内解决多无人机分布式控制问题。

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今日学习工作内容：

• MAVROS安装
• UWB定位系统操作使用
• 中午练习演讲–会做事也要会讲话！
• 中午回去找到U盘，下午或晚上尝试做一个镜像,参考博客。
• 学习地面站开发
• 解决gazebo仿真问题

1、MAVROS安装

已成功安装，参考已写的这篇博客

2、UWB定位系统操作使用

重新熟悉了下操作流程

3、U盘制作光盘镜像

未成功，因为当前电脑存储数据已超过40G，难以制作iso镜像文件

今天学习时间：

1、 上午8:00-12:00：MAVROS安装
2、 下午14:00-17:30 UWB定位系统操作使用
3、晚上19：00-23:00 U盘制作光盘镜像

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