STM32采用串口DMA方式向上位机连续发送数据

一、DMA

1. 基本概念

• 直接存储器访问 (DMA) ：用于在外设与存储器之间以及存储器与存储器之间进行高速数据传输。DMA传输过程的初始化和启动由CPU完成，传输过程由DMA控制器来执行，无需CPU参与，从而节省CPU资源，提高利用率。

2. 原理

• DMA 传输将数据从一个地址空间复制到另外一个地址空间。当CPU 初始化这个传输动作，传输动作本身是由 DMA 控制器来实行和完成。
• 在实现DMA传输时，是由DMA控制器直接掌管总线，因此，存在着一个总线控制权转移问题。一个完整的DMA传输过程必须经过DMA请求、DMA响应、DMA传输、DMA结束4个步骤。

响应
  DMA控制器对DMA请求判别优先级及屏蔽，向总线裁决逻辑提出总线请求。当CPU执行完当前总线周期即可释放总线控制权。此时，总线裁决逻辑输出总线应答，表示DMA已经响应，通过DMA控制器通知I/O接口开始DMA传输。
传输
  DMA控制器获得总线控制权后，CPU即刻挂起或只执行内部操作，由DMA控制器输出读写命令，直接控制RAM与I/O接口进行DMA传输。
  在DMA控制器的控制下，在存储器和外部设备之间直接进行数据传送，在传送过程中不需要中央处理器的参与。开始时需提供要传送的数据的起始位置和数据长度。
结束
  当完成规定的成批数据传送后，DMA控制器即释放总线控制权，并向I/O接口发出结束信号。当I/O接口收到结束信号后，一方面停 止I/O设备的工作，另一方面向CPU提出中断请求，使CPU从不介入的状态解脱，并执行一段检查本次DMA传输操作正确性的代码。最后，带着本次操作结果及状态继续执行原来的程序。

3. DMA传输数据的四要素

• 传输源 ：DMA数据传输的来源
• 传输目标：DMA数据传输的目的
• 传输数量：DMA传输数据的数量
• 触发信号：启动一次DMA数据传输的动作

4. 传输方式

  DMA控制器与CPU采用以下三种方法使用内存：(1)停止CPU访问内存；(2)周期挪用；(3)DMA与CPU交替访问内存

普通模式
  传输结束后（即要传输数据的数量达到零），将不再产生DMA操作。若开始新的DMA传输，需在关闭DMA通道情况下，重新启动DMA传输。

循环模式
  可用于处理环形缓冲区和连续数据流（例如ADC扫描模式）。当激活循环模式后，每轮传输结束时，要传输的数据数量将自动用设置的初始值进行加载， 并继续响应DMA请求。
  
传输参数：
数据传输需要：

• 数据的源地址
• 数据传输位置的目标地址
• 传递数据多少的数据传输量
• 进行多少次传输的传输模式

二、实现用DMA连续向上位机发送数据

1. 使用STM32CubeMX勾选芯片创建项目
   
2. SYS->Serial Wire
   
3. RCC->HSE
   
4. 时钟树设置
   
5. A-Z->USART->Mode
   
6. DMA Setting中->ADD:
   
   
7. 完成项目生成
   • Project配置
     
   • Code Generator
     
   • 项目生成
     
8. while循环中插入代码

uint8_t data[] = "Hello Windows\r\n";
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,(uint8_t *)data,16);
HAL_Delay(1000);   //延时

9. 烧录运行

三、总结

• DMA传输过程不占用CPU资源，可以边传输边运行其他任务，更加高效。

四、参考

DMA （直接存储器访问）
stm32hal库串口DMA收发