定位问题：在相机无法通过9点标定与机械手建立映射关系的情况下改如何处理？

最新推荐文章于 2024-07-05 11:27:08 发布
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分类专栏： Halcon
原文链接：http://www.ihalcon.com/read-15736.html
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1  A处放一个有9点的mark板,相机拍照,获取9个点像素坐标
2  转盘转动,因为每次都都是转固定的90°
3  在b处,让机器人用探针去探这9个mark点,分别得到机器人的9个机械坐标
4  9个点像素坐标和这9个机械坐标建立9点标定就是了

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